数字信号处理笔记05：离散系统变换域分析

m0_46521579

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分类专栏：数字信号处理信号与系统文章标签：学习

于 2022-08-17 22:54:10 首次发布

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信号与系统

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一、LTI系统的表征

1. LTI系统卷积

$y[n] = x[n] \otimes h[n] = \sum_{k=-\infty}^{+\infty} x[n-k] h[k]$

2. DTFT卷积定理

$Y(e^{jw}) = X(e^{jw})H(e^{jw})$

3. Z变换的卷积定理

$Y(z) = X(z)H(z)$

二、LTI系统的频域表示

1. LTI系统的特征函数

对于单位脉冲响应为 $h[n]$ 的LTI系统，当输入复指数序列为 $x[n]=e^{jwn}$ 时，可求出输出序列 $y[n]$ 为

$y[n] = e^{jwn} \otimes y[n] = \sum_{k=-\infty}^{+\infty} e^{jw(n-k)}h[k] = e^{jwn} \sum_{k=-\infty}^{+\infty} h[k] e^{-jwk} = e^{jwn} H(e^{jw})$

2. LTI系统的频率响应

当频率为 $w$ 的单频复指数序列 $e^{jwn}$ 输入LTI系统时，LTI系统不改变输入序列的频率，只会对输入序列的幅度和相位产生影响，因此 $H(e^{jw})$ 描述了LTI系统对不同频率下复指数序列 $e^{jwn}$ 幅度、相位的影响，将 $H(e^{jw})$ 被称为频率响应。

3. 常用的离散时间理想滤波器

三、LTI系统的z变换分析

1. 线性常系数差分方程表示的LTI系统

线性常系数差分方程：

$y[n] = \sum_{k=1}^{N} a_k y[n-k] + \sum_{k=0}^{M} b_k x[n-k]$

Z变换：

$Y(z) = \sum_{k=1}^{M} a_k Y(z) z^{-k} + \sum_{k=0}^{N} b_k X(z) z^{-k}$

$H(z) = \frac{Y(z)}{X(z)} = \frac{\sum_{k=0}^{M} b_k z^{-k}}{ 1 - \sum_{k=1}^{N} a_{k} z^{-k} } \\ = \frac{b_0}{a_0} \frac{\prod_{m=1}^{M} (1-c_mz^{-1})}{\prod_{n=1}^{N} (1-d_nz^{-1})} \\ = z^{N-M} \frac{b_0}{a_0} \frac{\prod_{m=1}^{M} (z-c_m)}{\prod_{n=1}^{N}(z-d_n)}$

2. 有理系统的z变换分析

LTI系统稳定的必要条件时系统函数H(z)的收敛域包含单位圆。

LTI系统的因果系统的充分必要条件为收敛域包含 $|z| = \infty$

3. 有理系统的频率响应

四、有理系统的全通分解

1. 幅频特性相同的系统

$h[n] \leftrightarrow H(e^{jw}),h^{*}[-n] \leftrightarrow H^{*}(e^{jw})$

$h[n] \leftrightarrow H(z),h^{*}[-n] \leftrightarrow H^{*} \left( \frac{1}{z^{*}} \right )$

若两个系统的零极点分布图中，有若干对零极点互为共轭倒数，则两者的幅频特性相同。

若有一个有理实系统，则可以将其中的若干个零点或极点，用它的共轭倒数代替，则新系统的幅频特性与原系统相同。

2. 全通系统

全通系统： $|H_{ap}(e^{jw})| \equiv 1$

$H_{ap}(z) = \frac{z^{-1} - a^{*}}{1-az^{-1}},0<|a|<1$

零点： $\frac{1}{a^{*}}$ ，极点： $a$

3. 最小相位系统

任何有理系统函数均可分解为最小相位系统 $H_{min}(z)$ 和全通系统 $H_{ap}(z)$ 级联的形式，称为有理系统的全通分解。

$H(z) = H_{min}(z) H_{ap}(z)$

4. 系统补偿方法

五、广义线性相位系统

1. 广义线性相位系统的特点

引入广义线性相位，其频率响应 $H(e^{jw})$ 可表示为

$H(e^{jw}) = A(e^{jw}) e^{j\phi(w)}$

$\phi(w) = \beta - \alpha w$ 称为广义线性相位， $A(e^{jw})$ 称为广义幅频响应。

$H(e^{jw}) = A(e^{jw}) e^{j \phi(w)} = A(e^{jw}) sin(\phi(w)) + j A(e^{jw}) cos(\phi(w)) \\ = A(e^{jw}) sin(\beta - \alpha w) + j A(e^{jw}) cos(\beta - \alpha w) = \sum_{n=-\infty}^{+\infty} h[n] e^{-jwn} \\ = \sum_{n=-\infty}^{+\infty} h[n] cos(wn) - j \sum_{n = -\infty}^{+\infty} h[n] sin(wn)$

由此可得：

$\frac{sin(\beta - \alpha w)}{cos(\beta - \alpha w)} = \frac{-\sum_{n=-\infty}^{+\infty} h[n] sin(wn)}{\sum_{n=-\infty}^{+\infty} h[n] cos(wn)}$

进一步可得：

$\sum_{n=-\infty}^{+\infty} h[n] cos(wn) sin(\beta - \alpha w) + \sum_{n=-\infty}^{+\infty} h[n] sin(wn) cos(\beta - \alpha w) = 0$

$\sum_{n=-\infty}^{+\infty} h[n] sin(w(n-\alpha) + \beta) = 0$

综上，广义线性相位系统的 $h[n]$ 为实数，且满足 $\phi(w) = \beta - \alpha w$ 和 $\sum_{n=-\infty}^{+\infty} h[n] sin(w(n-\alpha) + \beta) = 0$

2. 因果广义线性相位系统

因果广义线性相位系统 $h[n]$ ， $0 \leq n \leq M$

（1）第I类广义线性相位系统

M为偶数， $h[M-n] = h[n]$ ， $0 \leq n \leq M$ $H(e^{jw}) = \sum_{n=-\infty}^{+\infty} h[n] e^{-jwn} \\ = \sum_{n=0}^{M/2 - 1} h[n] e^{-jwn} + h[M/2] e^{-jwM/2} + \sum_{n=M/2+1}^{M} h[n] e^{-jwn} \\ = \sum_{n=0}^{M/2 - 1} h[n] e^{-jwn} + h[M/2] e^{-jwM/2} + \sum_{n=0}^{M/2-1} h[n] e^{-jw(M-n)} \\ = \sum_{n=0}^{M/2 - 1} h[n] \left( e^{-jwn} + e^{-jw(M-n)} \right ) + h[M/2] e^{-jwM/2} \\ = \sum_{n=0}^{M/2 - 1} h[n] \left( e^{-jw(n-M/2)} + e^{jw(n-M/2)} \right ) e^{-jwM/2}+ h[M/2] e^{-jwM/2} \\ = e^{-jwM/2} \left[ \sum_{n=0}^{M/2 - 1} h[n] \left( e^{-jw(n-M/2)} + e^{jw(n-M/2)} \right )+ h[M/2] \right ] \\ = e^{-jwM/2} \left[ \sum_{n=0}^{M/2 - 1} 2 h[n] cos[w(n-M/2)] + h[M/2] \right ]$