Analog-to-digital converters (ADC)

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已于 2022-11-19 14:54:54 修改

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分类专栏： 32 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-11-18 11:50:52 首次发布

原文链接：https://www.stmcu.com.cn/Product/pro_detail/STM32H750/design_resource

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一、方框图

二、ADC引脚

引脚	类型	作用	备注
VREF+	输入	ADC模拟参考正	1.62V ~ VDDA
VDDA	输入	模拟电源	1.62V~3.6V
VREF-	输入	ADC模拟参考负	VSSA
VSSA	输入	模拟地	VSS
VINP[19:0]	输入	ADC正输入模拟通道	连接外部通道:ADCx_INPi 或内部通道。
VINN[19:0]	输入	ADC负输入模拟通道	连接VREF-或者外部通道ADCx_INNi
ADCx_INP[19:0]	输入	外部模拟输入信号	– ADCx_INP[0:5] fast channels – ADCx_INP[6:19] slow channels
ADCx_INN[19:0]	输入	外部模拟输入信号	– ADCx_INP[0:5] fast channels – ADCx_INP[6:19] slow channels
PCSEL[19:0]	输入	通道预选控制信号	连接到GPIO，提前选择通道

三、时钟

1. 双时钟域架构

2. ADC时钟和AHB时钟之间的时钟比约束

3. BOOST bit control

四、ADC123通道连接

六、ADC深度掉电模式和ADC稳压器

默认情况下，ADC处于深度掉电模式。要开始启用ADC操作，首先需要清除位DEEPPWD=0以推出深度掉电模式。其中，位DEEPPWD位于寄存器ADC_CR中。

然后需要通过在ADC_CR寄存器中设置ADVREGEN = 1来强制启动ADC内部稳压器。注意，稳压器的启动需要一定的时间。

ADC操作完成后，通过ADEN = 0禁用ADC。可以通过设置ADVREGEN = 0节约功耗。进一步地，可以设置 DEEPPWD=1使ADC重新进入深度掉电模式以降低更多功耗。

写入DEEPPWD=1将自动禁用ADC稳压器，位ADVREGEN将自动清除。

七、单端和差分输入通道

可以通过写入ADC_DIFSEL寄存器中的位DIFSEL[19:0]来为通道配置为单端输入或差分输入。

此配置必须在ADC禁用时写入(ADEN=0)。

在单端输入模式下，通道“i”要转换的模拟电压为外部电压VINP[i](正输入)和VREF-(负输入)之间的差值。

在差分输入模式下，通道“i”要转换的模拟电压是外部电压VINP[i](正输入)和VINN[i](负输入)之间的差值。

八、校准

校准是ADC操作的先决条件。它消除了芯片之间可能存在的系统误差，并允许补偿偏移和线性偏差。

应用于单端输入转换的偏移量校准因子与应用于差分输入转换的因子不同：在启动校准之前写入ADCALDIF=0，该校准将应用于单端输入转换；在启动校准前写入ADCALDIF=1，该校准将应用于差分输入转换。

线性校正必须只做一次，无论单/微分配置。在启动校准之前写入ADCALLIN=1，这将运行线性校准与偏移校准同时进行；在启动校准之前写入ADCALLIN=0，该校准将不运行线性校准而只运行偏移校准。

然后通过设置位ADCAL=1由软件启动校准。校准只能在ADC被禁用时启动(当ADEN=0时)。ADCAL位在所有校准序列中保持为1。一旦校准完成，它就会被硬件清除。此时，相关的校准因子存储在模拟ADC内部，也存储在ADC_CALFACT寄存器的CALFACT_S[10:0]或CALFACT_D[10:0]位中(取决于单端或差分输入校准)。160位线性校正因子可以使用ADC_CALFACT2寄存器访问，ADEN设置为1。

如果ADC被禁用(ADEN=0)，内部模拟校准将被保留。但是，如果ADC被长期禁用，那么建议在重新启用ADC之前运行一个新的校准周期。

每次ADC的电源被移除时(例如，当产品进入待机或VBAT模式时)，内部模拟校准就会丢失。在这种情况下，为了避免花费时间重新校准ADC，可以在不重新校准的情况下将校准因子重写到ADC_CALFACT和ADC_CALFACT2寄存器中，假设软件之前已经保存了前一次校准期间交付的校准因子。

如果启用ADC但没有转换(ADEN=1和ADSTART=0和JADSTART=0)，则可以写入校准因子。然后，在下一次开始转换时，校准因子将自动注入模拟ADC。这种加载是透明的，不会为转换的开始添加任何周期延迟。当VREF+电压变化超过10%时，建议重新校准。

九、ADC开关控制 (ADEN, ADDIS, ADRDY)

一旦DEEPPWD=0和ADVREGEN=1，就可以启用ADC, ADC需要稳定时间tSTAB才能开始精确转换，如图140所示。两个控制位启用或禁用ADC:

•ADEN=1启用ADC。一旦ADC准备好操作，标志ADRDY将被设置。

•ADDIS=1禁用ADC。一旦模拟ADC被有效禁用，ADEN和ADDIS就会被硬件自动清除。

常规转换可以通过设置ADSTART=1(参见24.4.19节:外部触发器和触发器极性的转换(EXTSEL, EXTEN, JEXTSEL, JEXTEN)开始，或者当外部触发器事件发生时(如果触发器启用了)开始。

注入转换通过设置JADSTART=1开始，或者在外部注入触发器事件发生时(如果注入触发器是启用的)开始。

十、写入ADC控制位时的约束

只有当ADEN = 0时，才可以写入相应的位：RCC相关控制位以配置和使能ADC时钟；ADC_DIFSEL寄存器里的DIFSEL；ADCx_CCR寄存器；ADC_CR寄存器里的控制位ADCAL和ADEN。

只有当ADC被启用并且没有禁用ADC的请求时(ADEN必须等于1而ADDIS等于0)，软件才被允许写入ADC_CR寄存器的控制位ADSTART, JADSTART和ADDIS。

对于ADC_CFGR、ADC_SMPRy、ADC_TRy、ADC_SQRy、ADC_JDRy、ADC_OFRy和ADC_IER寄存器的所有其他控制位:

•对于与常规转换配置相关的控制位，只有当ADC启用(ADEN=1)且没有正在进行的常规转换(ADSTART必须等于0)时，软件才允许写入它们。

•对于与注入转换配置相关的控制位，只有当ADC启用(ADEN=1)且没有注入转换进行时(JADSTART必须等于0)，软件才允许写入它们。

只有当ADC被启用并最终转换，且没有暂停的禁用ADC的请求(ADSTART或JADSTART必须等于1且ADDIS等于0)，软件才能在ADC_CR寄存器中写入ADSTP或JADSTP控制位。

当ADC被启用(ADEN=1)时，软件可以在任何时候写入寄存器ADC_JSQR。

只有当JADSTART被清除为0(没有注入转换正在进行)时，软件才被允许写入ADC_JSQR寄存器，除非上下文队列被启用(在ADC_CFGR寄存器中JQDIS=0)。

没有硬件保护来防止这些被禁止的写访问，ADC行为可能处于未知状态。要从这种情况中恢复，必须禁用ADC(清除ADEN=0以及ADC_CR寄存器的所有位)。

十一、通道道选择(SQRx, JSQRx)

It is possible to organize the conversions in two groups: regular and injected.

A group consists of a sequence of conversions that can be done on any channel and in any order.

A regular group is composed of up to 16 conversions. The regular channels and their order in the conversion sequence must be selected in the ADC_SQRy registers. The total number of conversions in the regular group must be written in the L[3:0] bits in the ADC_SQR1 register.

An injected group is composed of up to 4 conversions. The injected channels and their order in the conversion sequence must be selected in the ADC_JSQR register. The total number of conversions in the injected group must be written in the L[1:0] bits in the ADC_JSQR register.