USB、UTMI、ULPI

1、NRZI编码和位填充（Bit Stuffing）

NRZI，Non-Return-to-Zero, Inverted，翻译成中文是翻转不归零码。不归零的意思是编码方式相对于归零码(正电平，负电平，0电平)而言，还是只有两种电平，不用每次编码完都回到0电平。
翻转是指当出现逻辑0时，电平翻转，因此不需要负电平来表示0。总结一下编码方式：0变1不变

为什么要用NRZI?  （1）没有归0步骤，节省了大量的数据带宽；（2）没有负电平，表示起来方便

如何自同步？ NRZ编码本身并不带自同步功能，USB在协议中加入了同步头（SYNC），对于每一个USB Packet，都有一个同步域固定为0000_0001，这个域翻译成NRZI编码就是01010100，接收者通过这个同步头可以算出发送者的频率。

为什么需要Bit-Stuffing?  SYNC可以解决同步的问题，但是如果发送端一直发1，那由NRZI编码后的电平会一直保持不变，从SYNC计算出来的频率只要有一点点偏差，累积后都会造成较大的误差，所以USB协议中采取了bit stuffing的机制来避免出现长时间的1。简单说，每6个连续的1之后，会强制插入一个0，使得发送信号强制出现翻转，接收方在收到翻转信号时可以调整频率，从而实现时钟同步。
2、ULPI协议

ULPI协议的全称是UTMI+Low Pin Interface。从名字上就可以看出ULPI是UTMI的Low Pin版本。UTMI(USB2.0 Transceiver Macrocell Interface，USB2.0收发器宏单元接口)是一种用于USB controller和USB PHY通信的协议。相对于ULPI，UTMI有更多的控制信号，支持8bit/16bit 数据接口。前者PIN少，后者PIN多，所以如果用ULPI，PHY一般外部另接；用UTMI，PIN多，一般内置。

• UTMI 接口信号

• ULPI 接口信号

参考：

1、https://blog.csdn.net/huangkangying/article/details/103570707?spm=1001.2014.3001.5501

2、https://www.docin.com/p-1047013864.html

3、http://blog.sina.com.cn/s/blog_55220bcf01000949.html