FreeRTOS学习笔记01-打印浮点数卡死问题--转载

问题

在任务里使用printf("%.1f")打印浮点数时出现卡死的现象。

原因

printf("%.1f")打印浮点数时消耗了很多栈空间，堆栈空间太小。

解决

增加任务堆栈大小，或者使用FreeRTOS优化改进的printf函数。

//任务优先级
#define STORAGE_TASK_PRIO		2
//任务堆栈大小	
#define STORAGE_STK_SIZE 		128     //50改为128
//任务句柄
TaskHandle_t STORAGETask_Handler;
//任务函数
void storage_task(void *pvParameters);
 
    xTaskCreate((TaskFunction_t )storage_task,     
                (const char*    )"storage_task",   
                (uint16_t       )STORAGE_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )STORAGE_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&STORAGETask_Handler); 

采用增加任务堆栈大小测试效果

/*******************************************************************************
 * Definitions
 ******************************************************************************/

/* Task priorities. */
#define hello_task_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES - 1)
#define TASK1_PRIORITY  8 //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE  256 //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task1_Handle; //任务句柄
static void vTask1(void *pvParameters); //Task1任务函数

#define TASK2_PRIORITY  11 //任务优先级
#define TASK2_STK_SIZE  256 //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task2_Handle; //任务句柄
static void vTask2(void *pvParameters); //Task1任务函数



/*******************************************************************************
 * Prototypes
 ******************************************************************************/
static void hello_task(void *pvParameters); //hello_task任务函数
TaskHandle_t Hello_Task_Handle; //任务句柄

原文链接：
https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/102476622