FreeRTOS使用printf输出浮点数时进入HardFault硬件错误

问题描述
在FreeRTOS中定义了一个任务，打印浮点数。

/*!
    \brief      LogPrint Func Runing
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
static void LogPrint(void)
{
	float i=3.1415f;
	int b=10;
	while(1)
	{
		vTaskDelay(1000);
		
		printf("\r\nLogPrinting ............\n");
		printf("\r\n  %f\n ",i);
	}
}

但是执行之后就会进入硬件错误。网上其他人的观点如下：

1. 栈空间太小，然而我定义的栈为128*2Byte已经非常大了。
2. 栈空间未对齐，打开portmacro.h文件后可以看到portBYTE_ALIGNMENT配置为8，已经设置为8字节对齐了。
   解决方法：
   我的解决方案是，将FreeRTOS从9升级到10.0LTS版本，最后完美解决了。
   注意选择port时选择配置了FPU的文件：
   

（我这个FreeRTOS是从CM3的项目移植过来的，芯片使用的是CM4所以出错了，唉脑子真是歪特了）