Qt多线程实现方式-moveToThread及其注意事项
特别注意:
通过obj->movetothread(thread)并不是将Object中所有的函数都移动到子线程当中。只有通过槽函数连接的才在子线程中,可以通过qDebug()打印其currentThreadId多试试。
Chapter1 Qt多线程实现方式-moveToThread
原文链接:https://blog.csdn.net/k331922164/article/details/70990239
一、Qt下使用线程主要有两种方法。
一种是传统的继承QThread类,重写run方法。
class WorkerThread : public QThread
{
Q_OBJECT
void run() override {
QString result;
/* ... here is the expensive or blocking operation ... */
emit resultReady(result);
}
signals:
void resultReady(const QString &s);
};
void MyObject::startWorkInAThread()
{
WorkerThread *workerThread = new WorkerThread(this);
connect(workerThread, &WorkerThread::resultReady, this, &MyObject::handleResults);
connect(workerThread, &WorkerThread::finished, workerThread, &QObject::deleteLater);
workerThread->start();
}
该方法已经落伍了,主要原因线程不安全,需要自己手动加锁,比较麻烦,所以推荐使用方法二。
定义一个工作线程(Worker类)继承QObject,在主线程(Controller类)中创建QThread对象、Worker对象,Worker对象调用moveToThread方法。
class Worker : public QObject
{
Q_OBJECT
public slots:
void doWork(const QString ¶meter) {
QString result;
/* ... here is the expensive or blocking operation ... */
emit resultReady(result);
}
signals:
void resultReady(const QString &result);
};
class Controller : public QObject
{
Q_OBJECT
QThread workerThread;
public:
Controller() {
Worker *worker = new Worker;
worker->moveToThread(&workerThread);
connect(&workerThread, &QThread::finished, worker, &QObject::deleteLater);
connect(this, &Controller::operate, worker, &Worker::doWork);
connect(worker, &Worker::resultReady, this, &Controller::handleResults);
workerThread.start();
}
~Controller() {
workerThread.quit();
workerThread.wait();
}
public slots:
void handleResults(const QString &);
signals:
void operate(const QString &);
};
这样一来,整个Worker对象都移入线程中(线程安全),然后在主线程中每发射一次信号给工作线程,工作线程的槽函数就执行一次。
工作线程执行完,再发射信号到主线程中,以便释放内存。
新建一个Woker对象和一个QThread对象,才能创建一个线程,如果要创建若干多个线程,则需要若干个Woker对象和QThread对象了。
二、Qt下创建多线程也有两种方法。
一种是使用容器(如:QVector类、QList类)去装入多个Worker对象和多个QThread对象,使用[](类似数组的操作),即可访问单个对象。
另一种是使用并发类QtConcurrent。
三、其它问题。
1、使用线程时,能编译通过但是提示段错误,原因是没有在构造函数内new Worker对象和QThread对象。
2、内存泄漏,线程做完时,需要调用quit方法、wait方法,还要delete Worker对象和QThread对象。如果后面还要使用该线程,则再加上new Worker对象和QThread对象。
3、调用任务管理器,可以观察到是否出现内存泄漏。没有任何操作,内存使用量不停增加,即为内存泄漏。
Chapter2 QT多线程接收串口数据
原文链接:https://blog.csdn.net/aptblaze/article/details/118003195
1.前言
QT多线程的使用,和绝大数人一样,犯了错误(请查阅Qt开发人员( Bradley T. Hughes)Blog中的文章 you are-doing-it-wrong介绍)。为了解决问题,网上查阅学习了几十篇文章,基本都是错误的使用方法,或者不完整,未能给予正确的引导。
为方便后来学习者,少走弯路,于是自己动手写了一下程序,过程不再赘述,只以完整的案例进行教学,内部注释较多,可供大家阅读、思考。
2.功能作用
使用多线程,避免上位机软件与单片机等硬件设备高速通讯时,造成软件界面假死、丢包等现象。同时对串口进行了简单的封装,方便调用。本文提供了完整的源代码,方便测试。有较详细的注释方便阅读、思考。编译环境为QT5.8.0,Qt Creator4.2.1
3.软件测试效果
4.基本步骤
(1)pro文件添加QT5自带的头文件
QT += serialport
(2)serialworker.h头文件
#include "serialworker.h"
SerialWorker::SerialWorker(QSerialPort *ser, QObject *parent) : QObject(parent),serial(ser)
{
}
QString SerialWorker::ByteArrayToHexString(QByteArray data)
{
QString ret(data.toHex().toUpper());
int len = ret.length()/2;
qDebug()<<"收到字节长度为:"<<len;
for(int i=1;i<len;i++)
{
ret.insert(2*i+i-1," ");
}
return ret;
}
void SerialWorker::doDataReciveWork()
{
QByteArray buffer = serial->readAll();
// 2.进行数据处理
QString result = ByteArrayToHexString(buffer);
qDebug() << "子线程收到数据:" << result << "线程ID:" << QThread::currentThreadId();
// 3.将结果发送到主线程
emit sendResultToGui(result);
}
(3)mainwindow.h文件
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
setWindowTitle("子线程读串口");
this->setMinimumSize(600,248);
this->setMaximumSize(1200,496);
InitSerialPortName();
//1.新建串口处理子线程
SerialWorker *ser = new SerialWorker(&serial_1);
ser->moveToThread(&serialThread_1);
// 2.连接信号和槽
QString s;
connect(&serialThread_1, &QThread::finished, ser, &QObject::deleteLater); // 线程结束,自动删除对象
connect(&serial_1, &QSerialPort::readyRead, ser, &SerialWorker::doDataReciveWork); // 主线程通知子线程接收数据的信号
connect(ser, &SerialWorker::sendResultToGui, this, &MainWindow::handleResults); // 主线程收到数据结果的信号
// connect(ser,SIGNAL(sendResultToGui(QString)), this, SLOT(handleResults(QString))); //主线程收到数据结果的信号写法2
// 3.开始运行子线程
serialThread_1.start(); // 线程开始运行
}
MainWindow::~MainWindow()
{
serialThread_1.quit();
serialThread_1.wait();
delete ui;
}
void MainWindow::InitSerialPortName()
{
// 清空下拉框
ui->box_portName->clear();
//通过QSerialPortInfo查找可用串口
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
QString showName = info.portName();
qDebug() << showName+info.description();
ui->box_portName->addItem(showName);
}
//波特率
QStringList baudrateList;
baudrateList<<"4800"<<"9600"<<"19200"<<"38400"<<"57600"<<"115200";
ui->box_baudrate->addItems(baudrateList);//添加下拉列表选项
ui->box_baudrate->setCurrentText("115200");//界面中初始值
// ui->box_baudrate->setView(new QListView(this));//该设置是配合qss的,不然item行高设置没效果
//数据位
QStringList databitList;
databitList<<"5"<<"6"<<"7"<<"8";
ui->box_dataBits->addItems(databitList);
ui->box_dataBits->setCurrentText("8");
// ui->box_dataBits->setView(new QListView(this));
//校验位
QStringList parityList;
parityList<<"无"<<"奇"<<"偶";
ui->box_parityBit->addItems(parityList);
ui->box_parityBit->setCurrentText("No");
// ui->box_parityBit->setView(new QListView(this));
//停止位
QStringList stopbitList;
stopbitList<<"1"<<"2";
ui->box_stopBit->addItems(stopbitList);
ui->box_stopBit->setCurrentText("1");
// ui->box_stopBit->setView(new QListView(this));
//流控制
// QStringList flowctrlList;
// flowctrlList<<"No"<<"Hardware"<<"Software";
// ui->boxFlowControl->addItems(flowctrlList);
// ui->boxFlowControl->setCurrentText("No");
ui->boxFlowControl->setView(new QListView(this));
}
void MainWindow::on_btn_openPort_clicked()
{
if(ui->btn_openPort->text()==QString("打开串口"))
{
//设置串口名
QString portName = (ui->box_portName->currentText()).split(":").at(0);
qDebug() <<"当前打开串口为:"<<portName;
serial_1.setPortName(portName);
//设置波特率
serial_1.setBaudRate(ui->box_baudrate->currentText().toInt());
//设置停止位
if(ui->box_stopBit->currentText() == "1")
serial_1.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
else if(ui->box_stopBit->currentText() == "2")
serial_1.setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
//设置数据位数
if(ui->box_dataBits->currentText() == "8")
serial_1.setDataBits(QSerialPort::Data8);
else if(ui->box_dataBits->currentText() == "7")
serial_1.setDataBits(QSerialPort::Data7);
else if(ui->box_dataBits->currentText() == "6")
serial_1.setDataBits(QSerialPort::Data6);
else if(ui->box_dataBits->currentText() == "5")
serial_1.setDataBits(QSerialPort::Data5);
//设置奇偶校验
if(ui->box_parityBit->currentText() == "无")
serial_1.setParity(QSerialPort::NoParity);
else if(ui->box_parityBit->currentText() == "偶")
serial_1.setParity(QSerialPort::EvenParity);
else if(ui->box_parityBit->currentText() == "奇")
serial_1.setParity(QSerialPort::OddParity);
// //设置流控制
// serial_1.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
//打开串口
if(!serial_1.open(QIODevice::ReadWrite))
{
QMessageBox::about(NULL, "提示", "无法打开串口!");
return;
}
//下拉菜单控件失能
ui->box_portName->setEnabled(false);
ui->box_baudrate->setEnabled(false);
ui->box_dataBits->setEnabled(false);
ui->box_parityBit->setEnabled(false);
ui->box_stopBit->setEnabled(false);
ui->btn_openPort->setText(QString("关闭串口"));
}
else
{
//关闭串口
serial_1.close();
//下拉菜单控件使能
ui->box_portName->setEnabled(true);
ui->box_baudrate->setEnabled(true);
ui->box_dataBits->setEnabled(true);
ui->box_parityBit->setEnabled(true);
ui->box_stopBit->setEnabled(true);
ui->btn_openPort->setText(QString("打开串口"));
}
}
void MainWindow::on_btn_clearText_clicked()
{
ui->browser_dataReceive->clear();
}
void MainWindow::handleResults(const QString &result)
{
qDebug() << "主线程收到结果数据:" << result << "线程ID:" << QThread::currentThreadId();
//从界面中读取以前收到的数据
QString oldString = ui->browser_dataReceive->toPlainText()+'\n';
oldString = oldString + QString(result);
//清空以前的显示
ui->browser_dataReceive->clear();
//重新显示
ui->browser_dataReceive->append(oldString);
}
(4)mainwindow.cpp文件
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
setWindowTitle("子线程读串口");
this->setMinimumSize(600,248);
this->setMaximumSize(1200,496);
InitSerialPortName();
//1.新建串口处理子线程
SerialWorker *ser = new SerialWorker(&serial_1);
ser->moveToThread(&serialThread_1);
// 2.连接信号和槽
QString s;
connect(&serialThread_1, &QThread::finished, ser, &QObject::deleteLater); // 线程结束,自动删除对象
connect(&serial_1, &QSerialPort::readyRead, ser, &SerialWorker::doDataReciveWork); // 主线程通知子线程接收数据的信号
connect(ser, &SerialWorker::sendResultToGui, this, &MainWindow::handleResults); // 主线程收到数据结果的信号
// connect(ser,SIGNAL(sendResultToGui(QString)), this, SLOT(handleResults(QString))); //主线程收到数据结果的信号写法2
// 3.开始运行子线程
serialThread_1.start(); // 线程开始运行
}
MainWindow::~MainWindow()
{
serialThread_1.quit();
serialThread_1.wait();
delete ui;
}
void MainWindow::InitSerialPortName()
{
// 清空下拉框
ui->box_portName->clear();
//通过QSerialPortInfo查找可用串口
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
QString showName = info.portName();
qDebug() << showName+info.description();
ui->box_portName->addItem(showName);
}
//波特率
QStringList baudrateList;
baudrateList<<"4800"<<"9600"<<"19200"<<"38400"<<"57600"<<"115200";
ui->box_baudrate->addItems(baudrateList);//添加下拉列表选项
ui->box_baudrate->setCurrentText("115200");//界面中初始值
// ui->box_baudrate->setView(new QListView(this));//该设置是配合qss的,不然item行高设置没效果
//数据位
QStringList databitList;
databitList<<"5"<<"6"<<"7"<<"8";
ui->box_dataBits->addItems(databitList);
ui->box_dataBits->setCurrentText("8");
// ui->box_dataBits->setView(new QListView(this));
//校验位
QStringList parityList;
parityList<<"无"<<"奇"<<"偶";
ui->box_parityBit->addItems(parityList);
ui->box_parityBit->setCurrentText("No");
// ui->box_parityBit->setView(new QListView(this));
//停止位
QStringList stopbitList;
stopbitList<<"1"<<"2";
ui->box_stopBit->addItems(stopbitList);
ui->box_stopBit->setCurrentText("1");
// ui->box_stopBit->setView(new QListView(this));
//流控制
// QStringList flowctrlList;
// flowctrlList<<"No"<<"Hardware"<<"Software";
// ui->boxFlowControl->addItems(flowctrlList);
// ui->boxFlowControl->setCurrentText("No");
ui->boxFlowControl->setView(new QListView(this));
}
void MainWindow::on_btn_openPort_clicked()
{
if(ui->btn_openPort->text()==QString("打开串口"))
{
//设置串口名
QString portName = (ui->box_portName->currentText()).split(":").at(0);
qDebug() <<"当前打开串口为:"<<portName;
serial_1.setPortName(portName);
//设置波特率
serial_1.setBaudRate(ui->box_baudrate->currentText().toInt());
//设置停止位
if(ui->box_stopBit->currentText() == "1")
serial_1.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
else if(ui->box_stopBit->currentText() == "2")
serial_1.setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
//设置数据位数
if(ui->box_dataBits->currentText() == "8")
serial_1.setDataBits(QSerialPort::Data8);
else if(ui->box_dataBits->currentText() == "7")
serial_1.setDataBits(QSerialPort::Data7);
else if(ui->box_dataBits->currentText() == "6")
serial_1.setDataBits(QSerialPort::Data6);
else if(ui->box_dataBits->currentText() == "5")
serial_1.setDataBits(QSerialPort::Data5);
//设置奇偶校验
if(ui->box_parityBit->currentText() == "无")
serial_1.setParity(QSerialPort::NoParity);
else if(ui->box_parityBit->currentText() == "偶")
serial_1.setParity(QSerialPort::EvenParity);
else if(ui->box_parityBit->currentText() == "奇")
serial_1.setParity(QSerialPort::OddParity);
// //设置流控制
// serial_1.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
//打开串口
if(!serial_1.open(QIODevice::ReadWrite))
{
QMessageBox::about(NULL, "提示", "无法打开串口!");
return;
}
//下拉菜单控件失能
ui->box_portName->setEnabled(false);
ui->box_baudrate->setEnabled(false);
ui->box_dataBits->setEnabled(false);
ui->box_parityBit->setEnabled(false);
ui->box_stopBit->setEnabled(false);
ui->btn_openPort->setText(QString("关闭串口"));
}
else
{
//关闭串口
serial_1.close();
//下拉菜单控件使能
ui->box_portName->setEnabled(true);
ui->box_baudrate->setEnabled(true);
ui->box_dataBits->setEnabled(true);
ui->box_parityBit->setEnabled(true);
ui->box_stopBit->setEnabled(true);
ui->btn_openPort->setText(QString("打开串口"));
}
}
void MainWindow::on_btn_clearText_clicked()
{
ui->browser_dataReceive->clear();
}
void MainWindow::handleResults(const QString &result)
{
qDebug() << "主线程收到结果数据:" << result << "线程ID:" << QThread::currentThreadId();
//从界面中读取以前收到的数据
QString oldString = ui->browser_dataReceive->toPlainText()+'\n';
oldString = oldString + QString(result);
//清空以前的显示
ui->browser_dataReceive->clear();
//重新显示
ui->browser_dataReceive->append(oldString);
}
(5)serialworker.cpp文件
#include "serialworker.h"
SerialWorker::SerialWorker(QSerialPort *ser, QObject *parent) : QObject(parent),serial(ser)
{
}
QString SerialWorker::ByteArrayToHexString(QByteArray data)
{
QString ret(data.toHex().toUpper());
int len = ret.length()/2;
qDebug()<<"收到字节长度为:"<<len;
for(int i=1;i<len;i++)
{
ret.insert(2*i+i-1," ");
}
return ret;
}
void SerialWorker::doDataReciveWork()
{
QByteArray buffer = serial->readAll();
// 2.进行数据处理
QString result = ByteArrayToHexString(buffer);
qDebug() << "子线程收到数据:" << result << "线程ID:" << QThread::currentThreadId();
// 3.将结果发送到主线程
emit sendResultToGui(result);
}
Chapter3 利用Qt多线程机制实现双路串口数据流的接收和发送
原文链接:https://blog.csdn.net/SmartTiger_CSL/article/details/104383717
在上一篇文章的基础上,编写了一个对话框程序,可同时收发两路串口数据,每一路串口均在独立的子线程中实现。增加了清空edit的按钮。
1. 主程序界面
2. 两个子线程的线程号(调试信息中输出)
主线程的ID号为0x179c,两个串口子线程类的构造均是在主线程中,串口的启动、接收数据均在各自的子线程中,子线程ID号分别在0x14e4和0x5b0。而串口的关闭是在主线程中。这是和connect的配置有关。代码如下:
#include "serialcontroller.h"
#include <QDebug>
SerialController::SerialController(QObject *parent) : QObject(parent)
{
m_portId = -1;
}
SerialController::~SerialController()
{
if(m_serialThread.isRunning())
{
m_serialPort->closePort();
delete m_serialPort;
m_serialThread.quit();
m_serialThread.wait();
}
}
void SerialController::initCtrl(int portId,QString portName,long portBaud)
{
m_portId = portId;
m_portName = portName;
m_portBaud = portBaud;
qDebug()<<"Controller is running in main thread: "<<QThread::currentThreadId();
//实例对象保存在堆上,没有父对象的指针要想正常销毁,需要将线程的 finished() 信号关联到 QObject 的 deleteLater() 让其在正确的时机被销毁
m_serialPort = new SerialPort(m_portId,m_portName,m_portBaud);
//m_serialPort对象不能有父对象。
m_serialPort->moveToThread(&m_serialThread);
connect(this,&SerialController::startRunning,m_serialPort,&SerialPort::startPort);
connect(&m_serialThread,&QThread::finished,m_serialPort,&QObject::deleteLater);
connect(this,&SerialController::ctrlSendData,m_serialPort,&SerialPort::write_Data);//从主线程发来的数据写入串口
connect(m_serialPort,&SerialPort::receive_data,this,&SerialController::ctrlReceiveData);//从串口读取的数据发送给主线程
}
void SerialController::startCtrl()
{
m_serialThread.start();
emit startRunning();
}
void SerialController::stopCtrl()
{
if(m_serialThread.isRunning())
{
m_serialPort->closePort();
m_serialThread.quit();//会自动发送finished信号
m_serialThread.wait();
}
}
串口的启动和接收数据所在的函数startPort与QThread类的connect信号关联,因此是在子线程中执行;而串口的关闭函数closePort没有与connect关联,不是槽函数,是在SerialController类的stopCtrl中执行,SerialController存在于主线中,因此closePort在主线程中执行。
因此,这里验证里上一篇文章中的重点(3):
(3)controller、worker 对象到底在哪个线程?「在哪创建就属于哪」这句话放在任何地方都是适用的。而 moveToThread() 函数的作用是将槽函数在指定的线程中被调用。也就是说controller、worker对象均在主线程中。除了绑定在connect上的槽函数(及槽函数体调用的函数)外,worker的其余函数也在主线程中执行。这个connect发送者可以是SerialController本身(this),也可以是m_serialThread
moveToThread()并不是将整个worker 对象“搬移”到controller线程中,而是将connect中的槽函数放到controller线程中执行。不注意这一点的话,很可能出现“QObject::Cannot create children for a parent that is in a different thread”问题。或者出现“耗时工作代码”仍在主线程中运行的情况。
Chapter4 QT多线程——解决因串口数据过多而导致程序界面崩溃的问题
原文链接:https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/131209469
一 前言
最近做了一个QT上位机。上位机通过串口接收下位机的数据,下位机对数据进行计算处理并将处理后的结果显示在程序界面上。程序中,下位机每隔200ms给QT上位机发送一帧20字节的数据,但是会经常出现界面卡顿并崩溃的情况,当然,我可以通过修改下位机数据发送频率(如1S发送一帧数据)的方法来解决这个问题,但是这种解决方法不太优雅且有一定的缺陷,于是我使用了QT多线程——除了GUI线程外,另开一个子线程,专门用来处理串口数据。
二 步骤
2.1 方法描述
QThread 类提供了一个与平台无关的管理线程的方法。一个 QThread 对象管理一个线程。QThread 的执行从 run() 函数的执行开始,在 Qt 自带的 QThread 类中,run() 函数通过调用 exec() 函数来启动事件循环机制,并且在线程内部处理 Qt 的事件。在 Qt 中建立线程的主要目的就是为了用线程来处理那些耗时的后台操作,从而让主界面能及时响应用户的请求操作。
定义一个继承于 QObject 的 worker 类,在 worker 类中定义一个槽函数 doWork(),这个函数中接收和处理串口数据,并将处理好的数据发送给GUI线程。
在GUI线程的 controller 类中,新建一个 QThread 的对象和 woker 类对象,使用 moveToThread() 方法将 worker 对象的事件循环全部交由 QThread 对象处理。
建立相关的信号函数和槽函数进行连接,GUI线程发出信号触发 QThread 的槽函数处理串口数据,数据处理完毕后QThread 子线程发送信号触发GUI线程槽函数接收处理好的串口数据。
2.2 代码实现
2.2.1 子线程中
新建一个继承与QObject的子线程类:SerialWorker
上面为修改serialworker.h
上面为修改serialworker.cpp
2.2.2 GUI线程中
上面为修改widget.h
上面为修改widget.c
三 总结
经测试,使用子线程来收发串口数据,可以提升程序运行的稳定性,解决因为串口数据量过大而造成界面卡顿的问题。
Chapter5 Qt子线程、多线程使用串口 QSerialPort QThread QObject
https://blog.csdn.net/u014779536/article/details/111721947
Chapter6 Qt实战—多线程的串口接收类QSerialPort (问题分析的很到位)
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_39262215/article/details/128526748
一、典型的问题:
在我们的多线程编程中,一般主线程负责界面的刷新显示,而子线程负责一些耗时的操作,例如当我们使用QSerialPort的时候,我们希望QSerialPort的读写操作在子线程中进行。
QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread.
那么如果在主线程中创建QSerialPort对象,通过指针的形式将QSerialPort传入到了子线程中,在子线程的函数内使用QSerialPort指针操作读写函数,就会出现上面的错误提示!
原因:在主线程中创建了QSerialPort对象在子线程中调用,或者在子线程中创建然后在主线程中调用了。这就是跨线程调用引起的问题!
对于继承QThread重写run函数的情况,往往容易在run外部定义QSerialport *port = new QSerialport()对象,然后在run中调用port->readAll()等函数,然而根据QThread的特性,只有run函数才运行在新的子线程中,所以这里就跨线程调用了 QSerialport对象,会出现上述报错。
**注意:**其实不止是QSerialPort,只要是QIODevice类型的对象都无法进行跨线程调用,这里是由于Qt的信号和槽机制的问题,再有就是QSerialPort是异步的,什么意思呢?就是说使用QSerialPort->readData()函数的时候不会阻塞,会立刻返回,其实QSerialPort->readData()只是在读取一个缓冲区而已,而在另一个线程中,有数据的话就会将数据写入到这个缓冲区。
解决办法:
派生类外部定义QSerialPort指针,在run函数中再定义对象,并且数据的读、写都在run函数中进行。
上述方法可以解决报错,但是针对不仅仅具有读串口数据需求、还需要向串口写数据的情况,显然这样的方法会让run函数变得十分臃肿,代码的维护十分麻烦。
推荐办法:
运用继承QObject,结合MoveToThread()的方式:
自定义my_serial类,继承自QObject,将一个QThread local_thread 对象作为派生类的成员,使用QObject的MoveToThread()将派生类自己以及QSerialPort对象都移动到local_thread线程中,这样派生类中的槽函数以及QSerialPort中的信号与槽函数都将在local_thread线程执行。
1.解决跨线程调用
既然无法通过指针的形式将QSerialPort传入子线程中,那么就只有在子线程中新建QSerialPort对象。
显然,如果使用第一种多线程方式的话,由于只有run()函数内的代码是在子线程的,那么QSerialPort就只能在run函数中建立,如果在UI界面上有个点击发送数据的按钮的话,是无法将按钮点击事件传递到run()函数中的,显然,此种方法不合适。
(1)主线程调用子线程内QSerialPort的发送数据函数发数据
如果想点击按钮发送数据的话,可以这么做:主线程点击按钮后emit一个信号,将这个信号与子线程中的槽连接,在槽函数中调用QSerialPort的发送数据函数。
(2)主线程显示子线程内QSerialPort收到的数据
同样的,如果想将子线程里QSerialPort接收到的数据显示到UI界面上,可以在子线程QSerialPort收到数据后emit一个信号出来,将该信号和主线程里的槽函数连接,就实现了将数据传入到了主线程里,然后将数据显示到界面上就可以了。
tips:其实严格意义上来讲,Qt的多线程就不是使用继承QThread这种方式,而是moveToThread方式。
二、多线程使用的场景
通常小的程序,没那么复杂的程序其实不需要使用多线程也能满足的,因为现在的计算机性能都很高了,差不多也够用了。但是在很多场景中我们还是得需要使用多线程的。
1、处理耗时的程序的时候,或者需要等待、循环等操作的时候。
2、在处理计算量比较大的代码的时候。
以上两种如果不采用多线程的方式的话,会造成界面卡顿的现象,因为Qt默认都是在一个主线程中的,如果要提高程序的响应就必须要这样做。这一点要特别的留意。
3、像一些C/S架构的软件,使用多线程并发去响应用户的请求。
4、对于多核的cpu来说,还可以提高利用率。
Qt中多线程要注意的事项
其实,计算机中并不是线程用的越多越好,因为多线程会涉及到线程安全的问题,这个问题本文就不分享了。另外多线程的本质是时间片段的切换,只不过cpu处理的快,像是同时在处理。就算是多核的计算机也会涉及到状态切换等问题,这些管理都是需要消耗资源的。
所以在Qt的编程中,如果不是迫不得已的情况下,一般的我们不建议线程数多于3个。
同时,我也不建议把串口接收的类封装为一个多线程的操作,因为串口和网络这些收发数据都是异步的,操作系统会调度,完全没必要再去封装为一个多线程。把接收到的数据需要计算的,耗时处理的扔到另一个线程里,这才是我们应该考虑的事情。
但是,有时候,我们迫不得已在串口或者网口接收数据后立马做一些操作,所以也会采用多线程的串口类。
在此,再次建议大家,不要把串口、网口这些接收的类封装到多线程中。
三、代码实现
封装一个类的串口接收类。同时、TCP/UDP接收的类都可以这样封装。
头文件如下:
Class SerialRender : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit SerialRender( QObject *parent = 0 );
~SerialRender();
void setSerialPort( QSerialPort* serialPort );
void setPortName( QString portName );
void setBaudRate(int baudRate);
void setInitData();
public slots:
void openCommSlot(bool bOpenFlag);
void readSerialPortData();
private:
QSerialPort* m_serialPort = NULL;
QThread * m_thread;
QString m_portName;
int m_baudRate;
};
cpp文件如下:
m_portName = portName ;
}
void SerialRender::setBaudRate(int baudRate)
{
m_baudRate = baudRate;
}
void SerialRender::setInitData()
{
m_thread = new QThread();
this->moveToThread(m_thread);
m_thread->start();
connect( m_serialPort , SIGNAL( readyRead() ), this, SLOT(readSerialPortData()) );
}
void SerialRender::openCommSlot(bool bOpenFlag)
{
if ( bOpenFlag ){
m_serialPort->flush();
m_serialPort->setPortName(m_portName);
m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite);
m_serialPort->setBaudRate(m_baudRate );
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
if (m_serialPort->isOpen()){
qDebug()<<"打开成功";
}else{
qDebug()<<"打开失败";
}
}else{
m_serialPort->flush();
m_serialPort->close();
}
}
void SerialRender::readSerialPortData()
{
QByteArray data = m_serialPort->readAll();
/***do something***/
}
第二种方式
qserialwork.h
#ifndef QSERIALWORK_H
#define QSERIALWORK_H
#include <QObject>
#include <QSerialPort>
#define QSERIALWORK_ERR_OK 0
#define QSERIALWORK_ERR_OPEN_SUCCESS 1
#define QSERIALWORK_ERR_OPEN_FAILED 2
class QSerialWork : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit QSerialWork(QObject *parent = nullptr);
~QSerialWork();
void InitSerialPort();
bool isOpen();
public slots:
void OpenPort(QString portName);
void ClosePort();
void WriteData(const QByteArray& buf, qint64 len);
private slots:
void DataArrived();
signals:
void NewData(QByteArray data);
void State(int err);
private:
QSerialPort* m_serialPort;
bool m_isOpen;
};
#endif // QSERIALWORK_H
qserialwork.cpp
#include "qserialwork.h"
#include <QCoreApplication>
#include <QDataStream>
#include <QDateTime>
#include <QDir>
#include <QThread>
#include <QtDebug>
QSerialWork::QSerialWork(QObject *parent) : QObject(parent)
{
qDebug() << __FUNCTION__ << "Thread ID:" << QThread::currentThreadId();
m_isOpen = false;
}
QSerialWork::~QSerialWork()
{
qDebug() << __FUNCTION__ << "Thread ID:" << QThread::currentThreadId();
}
void QSerialWork::InitSerialPort()
{
qDebug() << __FUNCTION__ << "Thread ID:" << QThread::currentThreadId();
m_serialPort = new QSerialPort(this);
connect(m_serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &QSerialWork::DataArrived);
}
bool QSerialWork::isOpen()
{
return m_isOpen;
}
void QSerialWork::OpenPort(QString portName)
{
qDebug() << __FUNCTION__ << "Thread ID:" << QThread::currentThreadId();
m_serialPort->setPortName(portName);
m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
m_isOpen = m_serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite);
if(m_isOpen)
{
emit State(QSERIALWORK_ERR_OPEN_SUCCESS);
}else
{
emit State(QSERIALWORK_ERR_OPEN_FAILED);
}
}
void QSerialWork::ClosePort()
{
qDebug() << __FUNCTION__ << "Thread ID:" << QThread::currentThreadId();
m_serialPort->close();
}
void QSerialWork::WriteData(const QByteArray& buf, qint64 len)
{
qDebug() << __FUNCTION__ << "Thread ID:" << QThread::currentThreadId();
m_serialPort->write(buf, len);
// QString str = "fb200580ff020a00f8010000100000000100e71345040000fd0d0ffe";
// QByteArray send_buf = QByteArray::fromHex(str.toLatin1());
// emit NewData(send_buf);
}
void QSerialWork::DataArrived()
{
qDebug() << __FUNCTION__ << "Thread ID:" << QThread::currentThreadId();
QByteArray data = m_serialPort->readAll();
emit NewData(data);
}