STM32 ADC单通道

已于 2023-10-14 16:19:23 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-10-14 15:48:26 首次发布
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版权

ADC简介

  1. ADC（Analog-Digitial Converter）模拟-数字转化器。
  2. ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。
  3. 12位逐字逼近型ADC，1us转化时间（1MHz）。
  4. 输入电压范围：0-3.3V，转化结果范围：0-4095（0到2的12次方-1）。
  5. 18个输入通道，可测量16个外部（GPIO）和2个内部信号源（内部温度传感器和内部参考电压1.2V）。
  6. 规则组（常规）和注入组（特殊）两个转换单元。
  7. 模拟看门狗自动检测输入电压范围。
  8. STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道
  9. PWM波实现了DAC的功能，PWM只有完全导通和完全断开两种状态（无功率损耗），使用大功率电机，使用PWM比使用DAC更好，PWM挤占了DAC很多应用空间。
  10. DAC 应用于信号发生器，音频解码器芯片。

逐次逼近型ADC

逐次逼近型ADC
11. 地址锁存和译码 ：这部分用于Enable通道选择开关，ALE用于Enable器件，ADDA、ADDB、ADDC为地址码，输入对应的地址码让通道选择开关选择对应IN0、IN1等等输入。
12. CLOCK、START ：CLOCK选择ADC时钟信号、START选择开始信号
13. EOC ：ADC完成转化之后输出的信号
14. 逐字逼近寄存器SAR ： 通过比较器比较INx，对寄存器中位数逐一比较，大于等一的该位置1，否则置0.，该寄存器十六位，只选择12位作为逐一比较，选择靠右对齐即可。

ADC基本结构

在这里插入图片描述

  1. 开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK分频器也需要配置一下
  2. 配置GPIO，把需要的GPIO配置成模拟输入的模式
  3. 配置多路开关，将左边的通道接入到右边的规则组表里（即选择合适通道）
  4. 配置ADC转化器（结构体配置）
  5. 如果开启看门狗，在中断输出控制里用ITConfig函数开启对应的中断输出。然后在NIVC里配置优先级（选）
  6. 开启ADC、校准

规则组常用四种模式

  1. 单次转化，非扫描模式
  2. 单次转化，扫描模式
  3. 连续，非扫描模式
  4. 连续，扫描模式(使用DMA最好)

代码实现

  1. 开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK分频器也需要配置一下
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);		//72MHz / 6 = 12MHz

这里开启APB2上的GPIOA、ADC两个外设，ADC外设需要进行分屏输入START

  1. 配置GPIO，把需要的GPIO配置成模拟输入的模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefStructure;
	GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitTypeDefStructure);
  1. 配置多路开关，将左边的通道接入到右边的规则组表里（即选择合适通道），这里STM32有一个函数ADC_RegularChannelConfig 可配置通道以及规则组，如何需要配置注入组ADC_InjectedChannelConfig 配置，这里选择配置规则组。
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		// 55.5 + 12.5 = 68 ADCCLK period
  1. 配置ADC转化器（结构体配置）选择连续非扫描模式
ADC_InitTypeDef ADC_InitTypeDefStructure;
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;		//Non Need EXT(软件触发)
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;									//有多少个序列
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitTypeDefStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  1. 开启ADC、校准（固定搭配）
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

完整代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
/**
  ******************************************************************************
	1、开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK分频器也需要配置一下
	2、配置GPIO，把需要的GPIO配置成模拟输入的模式
	3、配置多路开关，将左边的通道接入到右边的规则组表里
	4、配置ADC转化器（结构体配置）
	5、如果开启看门狗，在中断输出控制里用ITConfig函数开启对应的中断输出。然后在NIVC里配置优先级（选）
	6、开启ADC、校准
  ******************************************************************************
  */
uint16_t WatchDogSignal;
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);		//72MHz / 6 = 12MHz
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefStructure;
	GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitTypeDefStructure);
	
//	配置规则组
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		// 55.5 + 12.5 = 68 ADCCLK period
//	//非连续单通道
	
//	ADC_InitTypeDef ADC_InitTypeDefStructure;
//	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
//	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
//	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;		//Non Need EXT(软件触发)
//	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
//	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;									//有多少个序列
//	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
//	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitTypeDefStructure);
	

	ADC_InitTypeDef ADC_InitTypeDefStructure;
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;		//Non Need EXT(软件触发)
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;									//有多少个序列
	ADC_InitTypeDefStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitTypeDefStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	/*	校准	*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);						// 使用软件触发	(连续)非连续需要注释
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
//	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);						// 使用软件触发
//	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); 	// 68 period / 12MHz = 5.6us
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);						// 读取寄存器并自动清除EOC标志位
}
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