ROS学习笔记1-在虚拟机上安装Ubuntu18.04

0.说在前面

本文介绍的主要是在win10下使用Vmware虚拟机软件安装与配置Ubuntu18.04，为后续的ROS学习做铺垫，若是直接安装Ubuntu系统或双系统，可以参考相应Ubuntu安装教程。

1.win10下Vmware软件安装

下载并安装Vmware软件

直接在官网下载完整安装包或者百度搜索“Vmware虚拟机安装包”，就会有很多相关的资源供我们下载使用，我使用的是15.5版本。
注意此软件需要密钥来激活，若是企业或者有能力的个人，请去官网购买正版然后激活，要是暂时囊中羞涩也可以……嘿嘿嘿，懂得就好。


还是建议大家支持正版，更加稳定与安全。

软件安装完成后，打开Vmware软件，可以看到下图所示界面

2.VMware软件设置

创建新的虚拟机

点击主界面的“创建新的虚拟机”，进入新建虚拟机向导

选择“”典型“配置，然后点击下一步
选择”稍后安装操作系统“，点击下一步

虚拟机操作系统版本设置

选择linux、ubuntu64，然后点击下一步

虚拟机命名

给你的虚拟机起一个名字，并选择虚拟机在当前系统的文件路径（此处简易放到固态硬盘里，可以有效提高运行速度），点击下一步

指定空间大小

为虚拟机指定磁盘空间，这个大小根据自己设备的实际情况来，为了后续能够很好的使用Ubuntu，建议设置20GB及以上。

完成VMware软件设置

至此，已经在Vmware软件上新建了一个Linux虚拟机，继续后续步骤，完成ubuntu18.04的安装。

3.虚拟机系统安装

Ubuntu镜像下载

Ubuntu官网下载地址