Ubuntu18.04安装ROS详细教程+错误bash: /opt/ros/noetic/setup.bash:No such file or directory

已于 2024-07-05 15:58:25 修改
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分类专栏： 算法实战 文章标签： bash 开发语言
于 2024-03-03 19:44:48 首次发布
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查阅Linux系统的Ubuntu版本号指令：cat /etc/issue

ROS安装全流程

1.配置ubuntu的软件和更新；（这步其实系统默认选择不动就行。）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2.设置安装源；
官网默认安装源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
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李卓璐
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NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
06-21
总结一下，这个教程涵盖了如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，以及如何使用Rviz进行数据可视化和ddynamic_reconfigure进行参数调整。这个过程对于远程开发和...
Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）：”ImportError: No module named rospy ” “[http://localhost:11311]”
01-09
1 在终端输入 sudo gedit /usr/share/applications/j ... 文件内容大致如下： 将其中Exec=”/opt/pycharm-professional-2020.1...Exec=bash -i -c“/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f
ubuntu:出现bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 解决方法
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ubuntu:出现bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 解决方法
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Ubuntu18.04下安装ros
最新发布
qq_45419343的博客
05-13 484
不同Ubuntu的版本对应的ros是不一样的输入以下指令查询Ubuntu的版本Ubuntu18.04对应的ros版本是ros-melodic。
Ubuntu18.04安装ROS系统
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05-16 1186
1.Ubuntu与ROS的版本对应 Ubuntu ROS1.0 16.04LTS Kinetic LTS 18.04LTS Melodic LTS 20.04LTS Noetic LTS 2.安装 本文为Ubuntu18.04版本下的安装。 2.1准备工作 点击左下角的9个点，然后点击“软件和更新”。 前四个选项要勾选上，第五个也要勾选上，第五个勾选应该是一道横线，“下载自”暂选“中国的服务器” 2.2换源 本文换用的...
Ubuntu18.04安装ROS总结
qq_59718595的博客
08-31 297
ROS全称Robot Operating System，即机器人操作系统，或者说是一个。Ubuntu20.04之前的版本只能安装ROS1，本文提到的ROS均为ROS1。a.挂梯子(不保证能成功，不能成功继续后面的步骤)，,然后到浏览器输入。，速度较快，当然换成其他国内源(如阿里和清华)也行。(启动ROS)，验证完成之前，请勿关闭这个terminal标签页。：打开一个新terminal标签页，输入。：打开一个新terminal标签页，输入。，这里时间也比较长，稍微需要等一会。，下一步添加ROS源的时候就。..
Ubuntu 中安装 ROS Noetic 教程
FL1717的博客
05-12 614
安装 配置您的 Ubuntu 存储库 将 Ubuntu 存储库配置为允许“restricted”、“universe”和“multiverse”。 设置你的sources.list 设置计算机以接受来自 packages.ros.org 的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.lis
ros安装中的坑：“bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”
m0_60037214的博客
07-26 1万+
打开终端时，总是出现“ bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”
Ubuntu 16.04 安装 Kinetic，报错 bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory 找不到文件
薄饼店铺
09-12 2115
问题 Ubuntu 16.04.7，想要安装Kinetic，但是一开始看的 ROS wiki 教程是安装noetic的，并且运行了一句 $ echo "source /opt/ros/noeitc/setup.bash">> ~/.bashrc，导致目录的第一句是索引到noetic的，系统找不到正确的路径了。错误如图： 解决方法 先跳转到根目录 $ cd ~ 再打开bash文件 $ gedit .bashrc 翻到文件最下面，可以看到第一个路径是noetic，后面好几条是傻瓜笔者重新echo
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* (gedit:29097): WARNING **: 21:35:54.964: Set document metadata failed: 不支持设置属性 metadata::gedit-spell-language。** (gedit:29097): WARNING **: 21:35:54.965: Set document metadata failed: 不支持设置属性 metadata::gedit-encoding。因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件。
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03-30 5201
ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
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mona_limerick的专栏
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终于装上了ROS，费了很大的波折，基本上能遇到的问题都遇到了-_-||，记在这里希望能给遇到同样问题的朋友一点参考。
./nginx: No such file or directory
01-09
我用的是ubuntu18.04安装nginx 一般来说我们安装的nginx文件结构大致是这样的： 1. 所有的配置文件都在/etc/nginx下，并且每个虚拟主机已经安排在了/etc/nginx/sites-available下 2. 程序文件在/usr/sbin/nginx 3...
树莓派raspberry 安装ubuntu18.04 server + desktop + ros1
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准备SD卡2.1 插sd卡2.2 下载Raspberry Pi Imager 并安装2.3 错误处理2.3.1 报错了，猜应该是中文名字的问题，神`迅雷下载`，放到全英文路径下2.3.2 遇到这个问题，插拔下sd卡2.3.3 然后一直失败，查了不到原因，最后...
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小博的博客
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ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。
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1、Package 'python-rosinstall' has no installation candidate 2、apt-get /var/lib/dpkg/lock-frontend 3、Unable to correct problems, you have held broken packages. 4、rosbash : Depends: catkin but it is not going to be installed
ubuntu 18.04 ImportError: libcudart.so.10.2: cannot open shared object file: No such file or directory
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这个错误是由于系统找不到所需的共享对象文件"libcudart.so.10.2"导致的。解决这个问题的方法是确保正确安装了CUDA，并且设置了正确的环境变量。 根据引用[1]中提供的信息，可以尝试以下解决办法： 1. 首先，进入/usr/local目录，可以使用命令"cd /usr/local"。 2. 然后，查看该目录下的文件和文件夹，可以使用命令"ls"。 3. 确认是否存在名为"cuda-10.2"的文件夹，如果不存在，可能需要安装CUDA 10.2版本。 4. 如果存在名为"cuda-10.2"的文件夹，可以尝试将该文件夹添加到环境变量中，以便系统能够找到所需的共享对象文件。具体的设置方法可能因系统而异，请参考相关文档或引用[2]中提供的信息。 此外，引用[3]中提供了一个类似的问题的解决方案，你也可以参考该链接获取更多信息。 总结起来，解决"ImportError: libcudart.so.10.2: cannot open shared object file: No such file or directory"错误的方法是确保正确安装了CUDA，并设置了正确的环境变量，以便系统能够找到所需的共享对象文件。

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