怿星科技的博客

怿星科技近期推出了一款基于1PPS测量方法的系统时钟同步精度测试设备获得了广泛的关注。下面这个视频能让大家更加直观地了解PPS Tester究竟是什么，以及如何操作使用该设备。产品视频| PPS Tester——实现系统同步精度测试仪器。

在HIL闭环仿真系统中，服务器电脑是市面上外购的高性能服务器，其运行场景仿真软件，生成各类传感器数据及总线数据，这些数据通过Ethernet传给板卡机箱，机箱中的各板卡对数据进一步处理后，将数据注入给待测ECU。（2）回灌系统是开环测试系统，仅负责将数据回注给待测ECU，而HIL仿真系统是闭环测试系统，可监听待测ECU的响应并据此控制动力学仿真模型的运行，实现闭环仿真。NI提供的数据采集系统、数据回灌系统及HIL闭环仿真系统，均基于PXI平台，实现了硬件的高度复用，且已实现软硬件产品的标准化。

不同ECU之间的连接，需要使用电缆、线内连接器、PCB连接器等。链路要求与通信信道的信号完整性和EMC需求有关。▷ 应满足1000BASE-T1的链路要求。▷ 最长15m，最多4个线内连接器，最大时延：td≤94ns。

ETS6204 是一种基于 CAN 总线远程控制的汽车以太网故障仿真模块，该设备主要用于汽车以太网的系统级测试，可实现中单个ECU 的 3 路电源控制，2 路地控制，4 路汽车以太网通信控制功能，同时具备故障注入功能。汽车制造及迭代周期越来越快，基本上2-3年就会有一款新车出来，但是软件研发可能周期更长，甚至一些新的功能未来得及研发成功，车辆就要上线了，汽车制造商会进行硬件预埋，等待软件研发成功后再远程更新，做到软硬分离。一套多功能测试台架，办公桌面与测试台架合二为一，同时还配备办公设备（椅子）。

测试范围基于DDS的SOA测试有标准协议层面的测试，也有自定义层面的测试，标准协议的测试能够验证协议本身在具体实现上是否符合标准中定义，自定义的测试能够进一步验证基于DDS的SOA功能实现是否符合企业要求。1）协议一致性测试RTPS协议的一致性图 1 模型架构2）功能测试服务的发布订阅测试接口和参数测试压力测试系统测试性能测试……测试方案基于eProsima公司的Fast DDS来实现，与被测节点间进行通信交互。

SmartETH是怿星科技面向OEM和Tier1研发的一套桌面式汽车以太网通信测试产品，由以太网通信测试软件、可选配的测试硬件和测试服务组成。提供高度适配SmartETH测试软件的UpperTester、SOME/IP-ETS，支持数种可编程电源、Neptune系列测试系统，提高测试效率。怿星科技针对不同测试场景，提供专业的产品配置建议，既能充分利用用户已有资源，也能满足用户对汽车以太网全面测试需求。测试软件即装即用，与硬件环境高度解耦，无需过多设备即可完成通信协议测试，成本可控，性价比高。

车身域控制器作为车身主要部件的控制大脑，需要经过严苛的测试，常见的测试方式是通过搭建硬件在环测试系统实现的，测试原理是通过仿真控制器外围的传感器和执行器，实现车身域控制器的闭环仿真和测试。

通过操作上位机软件eIOPTester与设备ETS4620通信，控制ETS4620内部的PHY芯片以及通信线路，使ETS4620满足DUT对端设备的要求，以实现100BASE-T1和1000BASE-T1汽车以太网IOP自动化测试。该解决方案的测试目的是定义一组测试，以确保使用具有100 BASE-T1或1000BASE-T1能力的PHYs的多个设备之间的互操作性，要求每个PHY能够在给定的时间限制内建立稳定的链路，能够可靠地监视当前链路状态并将其传递到上层；

在酷热的夏天，提前打开空调；在寒冷的冬天，提前加热座椅和方向盘。这些贴心的功能都是通过手机远程控制汽车实现的。随着汽车新四化的进程推进，类似手机和车机连接的功能必然越来越多。

现阶段汽车座舱多屏联动、语音识别、增强现实、远程交互等各种新技术渐次落地，功能的多样性与复杂化对系统的测试提出了更多挑战。以中控为例，随着用户对信息、娱乐、安全等方面需求的不断提高，中控已逐渐成为集多种功能于一身的综合平台，车内交互方式也从最初的物理按键到现在的触控、语音交互、手势控制，可谓是质的飞跃。座舱是人机交互的重要接口，影响用户体验、满意度甚至是用车安全，是未来汽车差异化竞争的主要战场。与此同时，智能汽车研发周期也在不断缩短，，也是当下OEM或者Tier1面临的难题。

目前车载网络通信越来越复杂，通信总线、协议多种多样，网关作为信息交互的载体，主要通过报文路由转发、报文过滤、信号重组等方式实现不同网段、不同协议间的信息交互；在复杂的车载网络中，网关通信路由转发功能具有非常重要的作用，通信路由功能的可靠性进行验证尤为重要。

随着车载网络发展，ECU的通讯速率相较以往得到飞速提升。现今多数OEM在中高速通讯场景中仍采用CANFD进行过渡，但当同时考虑安全和更高带宽时，CANFD则无法满足，因此FlexRay成为部分OEM的首要选择。其中控制各ECU的睡眠唤醒依旧利用耳熟能详的NM网络管理实现。下面跟随小怿一起了解FlexRay网络管理及相关测试吧。

LIN数据帧通常由同步间隔场、同步场、标识符场（帧ID）、数据场、校验和场组成，如下图所示：

UT集成在DUT中，能够通过传输指令的方式触发DUT作为客户端的行为，进而实现了对DUT协议栈的完整覆盖测试。随着消费者对汽车功能需求的增加，汽车中电控单元的数量也逐渐增加，车内不同ECU之间的信息交互变得更加复杂。1、所有参数配置完成后，点击【Build All Test Units】图标进行编译，编译成功后，在CANoe中选择需要执行的测试用例。

由于CRC_DEL位固定位隐性位，ACK_Slot位固定位显性位，当ACK_Slot显性位移到DUT采样点位置时，就会被DUT采样到并判定CRC_DEL位为显性位，DUT检测为格式错误，就会向总线发送错误帧，测试工具检测到DUT发送的错误帧时，则结束测试，并记录调整的次数为n，然后根据调整次数计算出DUT的采样点。CAN总线对逻辑信号的识别依赖于信号电平，若CANH和CANL线上电平过高或过低，都会影响总线状态的判断，则需要验证在显性、隐性状态时，CANH 和 CANL 线上电平是否满足设计要求。...

PREEvision功能强大，可支持开展电子/电气架构的设计、评估和优化，面向信号和面向服务的架构开发，需求工程管理，AUTOSAR系统和软件设计，AUTOSAR DBC、LDF、FIBEX和Ethernet通信设计，线束开发，测试工程和测试管理，以及符合ISO-26262的功能安全开发。建议在PREEvision中对诊断进行建模，也可以从CANdelaStudio导入诊断数据开始，并在PREEvision中实现相应的软件组件，然后将诊断数据导回CANdelaStudio继续开发。

仿真设备根据各种导航制式的规范，通过算法计算地球上任意点的能接收到的卫星信号，并把此信号通过仿真设备的输出端输出到被测设备，被测设备接收到这个信号，如同收到真实的卫星信号一样，从而实现对被测设备的GNSS功能测试。该GNSS仿真方案硬件连接如图所示，采用信号发生器通过专门配套的适配器线缆接入PCIe接口转换器，转换器与笔记本PC之间则通过标准接口进行连接， 从而避免使用台式机、显示器及沉重的仪器带来的不便，大大方便了测试人员的携带。B：哎，我最近在做GNSS仿真测试，设备动辄上百万，有点hold不住。...

汽车上的ECU节点千千万万，不可能点火时都开始工作，为了更好利用整车能源，NM网络管理应运而生。

了解汽车电子行业的人，近几年可能经常见到一个词“SOA”，那SOA具体是什么？作为测试人员应该要测试哪些内容呢？这篇文章就简单给大家介绍一下。SOA（Service Oriented Architecture）是一种面向服务的架构，最早应用于IT行业，虽然行业内对于SOA的定义没有一个统一的描述，但是总体而言，SOA把功能定义成为服务，服务带有明确的可调用接口，并可以通过网络调用。在汽车领域，对于高性能计算平台而言，为了实现域控制器以及区域控制器之间的互联互通和软硬分离、缩短开发周期等优势，也引入了SOA的

随着智能驾驶技术的快速发展，汽车网联化席卷整个行业。我们知道，汽车的网联化是指汽车与万物互联。但狭义的网联专指V2X功能。这里的X可以指代车、路、云、人等等。V2X功能作为智能驾驶的扩展和衍生，其第二阶段的应用可以从本质上提升交通效率，有效的降低交通事故发生的频率。今天，我们就来介绍一下V2X第二阶段应用。V2X的第二阶段场景，主要解决了车辆协同和编队等问题，实现了V2X消息到整车的闭环控制，根据中国汽车工程学会提出的《CSAE 157-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第

汽车行业正不断向着数字化、自动化、网联化发展，汽车与周围环境及车身电子元件中的交互也日益复杂，大量来自雷达、传感器的数据需要传输处理，这必然会在网络延迟、可靠性方面造成影响。因此，实时网络变得不可或缺，时间敏感网络（TSN）的应用将会在一定程度上解决这个问题。时间敏感网络（Time-Sensitive Network，TSN）是IEEE 802.1 TSN任务组定义的一组以太网子标准，主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。当前，TSN已成为汽车行业的主要研究方向，通过配置关键型和非关键型数据流量（cr

随着汽车电子行业的高速发展，总线上的数据量和设备数量都在不断增加，然而，传统CAN只能支持最高1Mbit/s传输速率，难以满足日益增加的车载通信需求。于是，CAN FD出现了。CAN FD（CAN with Flexible Data Rate）作为CAN协议（基于CAN2.0）的改进，对数据场的长度作了很大的扩充：l 在DLC小于等于8时与CAN总线是一样的；l 大于8时数据场长度可达64字节；l CAN FD取消了对远程帧的支持，用RRS位替换了RTR位；l 同时也对CR

过去几年，新技术在汽车工业得到越来越广泛的应用，汽车行业在致力于信息化、智能化的同时，也更加关注用户体验。最明显的改变，就是车内人机交互方式从传统的仪表逐渐发展成了智能驾舱，为司乘人员提供了更多个性化功能，以及丰富多彩的人机界面。座舱系统是用户体验的最重要组成部分，如果存在缺陷，会直接影响用户体验，也将严重影响用户对车辆品质的评价。因此，在座舱功能越来越强大的同时，OEM也越来越重视座舱测试。如何保证产品的安全可靠？业内测试设备供应商提出了不同的测试方案。我们来看一下。01座舱测试方

你是不是有这样的烦恼：每次回到家中就开始“间歇性失忆”，——“我刚刚的车有没有锁？”——“我的车窗有没有关？”于是，还没坐下来休息就匆匆忙忙跑到楼下进行检查。又或者，有天把车停在陌生的停车场，面对一堆颜色款式各异的汽车，驻足张望，——“我的车到底停哪了呢？”正是因为我们有这样的需求，所以等来了智能远程车控这个功能，有了这个功能，我们就可以在手机上实现对车辆的控制。相信大家对远程车控这个功能并不陌生，那是否会产生疑问，远控是怎么实现的？为

在我们2021年的V2X专题分享系列中，分别给大家介绍了☞V2X应用场景、☞V2X仿真测试、以及一篇☞V2X HIL测试，分阶段的进行V2X业务的知识普及，大家肯定记忆犹“新”。（马上关注下怿星科技公众号，搜索关键词V2X）目录1.什么是V2X2.V2X 标准应用场景3.V2X 应用场景仿真示意4.什么是V2X HIL测试5.怿星科技C-V2X HIL测试系统​01什么是V2X？V2X定义，即Vehicle to Everything，车联..

如果开车时突发心梗，如何才能快速求救？如果遇到严重车祸，陷入昏迷无法求救怎么办？如果半夜车辆侧翻，移动困难，手机也不在身边如何对外求救？这时候，紧急呼叫系统eCall就发挥了作用，它能在汽车发生事故时被动激活，把紧急信息发送给救援平台，以此来提供救援服务；也能通过实体按键，手动触发它的呼救功能。就是这么小小的一个按钮，紧急时刻能为生命再添一道防护，你了解它吗？下面就让小怿给你好好说道说道。什么是eCall?eCall（Emergency-

通过往期的一些课题，相信大家对座舱域控制器的功能和HIL测试都比较了解了（不记得了？没关系。我们来复习一下：☞机械手在智能座舱测试中的应用；☞RF在智能座舱测试中的应用 ；☞产品介绍｜智能座舱自动化测试系统）。复习了座舱域控制器的知识，我们再来看一下什么是DV测试？DV测试的全称是Design Validation Test，它实际是一系列针对汽车电子产品设计层面的测试验证方法，目的是为了确保汽车电子产品在各种环境下功能的安全及可靠。DV测试中最常见的是环境耐久试...

物联网技术近年来得到了长足的发展和普及，其实际应用包括智能家居、智慧交通、无人驾驶等。而随着这些的广泛应用，要实现万物互联，就需要一种新的操作系统。这时候，鸿蒙出现了！图片来自网络01如果说2007年的苹果、安卓操作系统，实现的是人与手机的交互，那鸿蒙的出现，就是实现人与“万物”的交互，正如华为对它的定义：面向全场景的分布式操作系统。那么，什么是鸿蒙系统呢？认识它之前我们要先了解一些概念：AOSP全称Android Open Source Project，这

相信汽车电子领域的工程师们对于CAN总线都非常熟悉，而随着以太网在汽车领域应用的增多，大家对于汽车以太网也已经有了一定的了解。今天我们将通过CAN总线通信与以太网通信在协议及拓扑上的区别引入CAN总线与以太网测试上的区别。一、CAN总线与汽车以太网在协议上的区别CAN总线协议主要分为三层：物理层、数据链路层和应用层，我们在实际应用中所使用的CAN总线协议也相应比较少。（CAN总线协议）而汽车以太网主要分为物理层、数据链路层、网络层、传输层以及应用层。下图为汽车以太网的常用协议，..

随着汽车以太网的快速发展，很多ECU都使用了DoIP进行诊断和刷写，那如何使用DiVa测试 UDS On DoIP呢? 使用DiVa进行UDS On CAN测试大家都很熟悉了，UDS On DoIP测试与CAN类似，需要注意的就是CANoe的配置，这期小编来分享一些测试心得。1.创建一个带以太网通道的CANoe工程。注：你的CANoe必须带Ethernet Option2.配置通道需要注意的两种情况：a:直接使用本地网卡；b:使用VN设备，如VN5610A等。可以在Netw...

UpperTester，简称UT。UT是用于辅助实现测试设备和被测设备（DUT）进行通信指令传输，并执行相应指令的代码或应用程序。之所以需要UT，原因在于汽车以太网的通信是点对点通信，需要由客户端和服务端两者的交互行为来实现，而客户端和服务端的通信行为恰好是不一样的；如果仅将DUT作为服务端进行通信，那么DUT作为客户端的行为将无法进行覆盖测试；UT的实现则通过传输指令的方式触发了DUT作为客户端的行为，进而实现对DUT的协议栈，即IUT，进行了完整的覆盖测试。在AUTOSAR中的定义如下图：.

随着4G/5G移动宽带技术与汽车的广泛融合，OTA远程升级技术已成为多数车型的标配，它不仅降低了制造商的售后服务成本，提升了服务效率，也为车主提供了“常开常新”的用户体验，极大的提升了用户满意度。2020年11月23日市场监管总局办公厅发布了“关于进一步加强汽车远程升级（OTA）技术召回监管的通知” 。该通知的发布一方面印证了OTA技术得到了广泛应用，另一方面也说明了汽车OTA技术的可用性和可靠性需要经过严格的测试验证。由怿星科技开发的OTA自动化测试系统已为国内多家主流OEM厂商服务，满足OTA全

背景SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP），一个专门针对汽车领域开发的中间件协议，现在得到了越来越多的关注和实际应用。汽车不同于普通的消费电子产品，车辆中的很多部件需具备高可靠性和安全性，所以测试和验证一直是汽车领域的一个重要的话题。今天小怿介绍的ETS（Enhanced Testability Service）测试产品，便和SOME/IP这个中间协议的测试有紧密的联系。SOME/IP测试简介SOME/IP测试主要验

在上一篇推文《V2X测试系列——V2X应用场景仿真及开发流程》中，我们已经介绍了什么是V2X（Vehicle to Everything）以及用场景仿真软件对国标中定义的典型V2X场景进行建模的效果。对于V2X仿真测试， Vector家族产品CANoe中的插件Car2x从名字也能看出是专门为V2X而生，利用Vector家族工具链，它可以完整覆盖V2X从场景仿真到测试验证的全流程。2020年推出的CANoe V14版本中，Car2x的功能更加完善，让我们一起来看看吧。CANoe.Car2x（V14）.

通过《V2X测试系列——V2X应用场景仿真及开发流程》和《V2X测试系列——CANoe.Car2x（V14）尝鲜》两篇推文，相信大家对于V2X的研究意义、技术标准和开发流程等都具有了一定的认知和理解。接下来，我们来到汽车开发V流程的后半部分，聊聊V2X的HIL研究（硬件在环测试）如何进行。图1V2X测试开发V流程（源自Vector）V2X HIL研究是什么？V2X即Vehicle-to-Everything，HIL即Hardware-in-Loop。V2X HIL研究...

汽车新四化已经深入人心，电动、智能、互联、共享，每一个都是当前汽车行业的热门话题，我们今天的话题就与智能、互联相关。在科幻类影视作品中，常常遇到脑洞大开的科幻场景，比如机器人服务、星球大战......其中很多场景都在逐渐变成现实。智慧交通系统毫无疑问也会是未来科技世界的重要一员，V2X技术则是助力其实现的强大后盾。什么是V2X？V2X即Vehicle to Everything，车联万物。车与车V2V、车与路V2I、车与人V2P、车与云V2N都可以互相联结，形成一个强大的信息网络圈。..