基于Vector VT系统的车身域测试方案介绍

车身域控制器作为车身主要部件的控制大脑，需要经过严苛的测试，常见的测试方式是通过搭建硬件在环测试系统实现的，测试原理是通过仿真控制器外围的传感器和执行器，实现车身域控制器的闭环仿真和测试。小怿基于国际一流的测试设备提供商Vector展开介绍一种基于Vector VT系统的桌面式测试方案，具体依照以下章节展开：

目录

1.车身域功能介绍

2.IO板卡分配讲解

3.测试解决方案

4.vTESTstudio脚本开发示例

5.小结

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01 车身域功能介绍

车身域控制器是车身电气系统中的重要部分，它的主要功能包括以下几个部分：

· 灯光功能：转向灯，远光灯，近光灯，位置灯，氛围灯等

· IO类型常见有：HSD/LSD输出，模拟输出，开关输入，模拟输入

· 雨刮功能：前雨刮，后雨刮，前后洗涤

· IO类型常见有：模拟输出，模拟输入

· 门窗控制：门开关控制，尾门控制，车窗控制

· IO类型常见有：开关输入，模拟输出，数字PWM输入

· 后视镜控制：后视镜折叠/展开，后视镜位置调节，后视镜加热

· IO类型常见有：模拟输出，HSD输出

· 座椅控制：座椅位置调节，座椅加热与通风，座椅按摩

· IO类型常见有：模拟输出，HSD输出

· PEPS：无钥匙进入，无钥匙启动，迎宾功能，整车电源管理

· IO类型常见有：HSD/LSD输出，模拟输出，开关输入

· 空调功能：制冷制热，压缩机开启关闭，除雾，内外循环等

· IO类型常见有：模拟输入，模拟输出，PWM输出

02 IO板卡分配讲解

ECU是如何通过VT板卡接入我们的测试系统的呢？下面具体看一下。

——VT板卡分配——

由第一部分我们可以知道控制器IO的常见类型分为输出和输入两种，分别是：开关量输出，模拟量输出，输出H桥控制电机驱动，输出PWM，输出HSD/LSD；PWM输入，开关电阻输入，HSD/LSD输入。

通过板卡可以实现输入仿真和输出测量，实现ECU IO通道的闭环，Vector提供了丰富的VT板卡，匹配车身域需求的各种IO通道，例如：当我们ECU输出端连接的是电机负载，输出模拟电压控制，测试时可以选择VT1004A，将VT1004A的输入端接入ECU的输出端可以电机负载模拟，同时VT1004A 提供的真实接线端可以接入原始电机负载，便于在测试过程中实现真实负载和模拟负载的自动切换。

IO通道与VT板卡的对应关系如下：

——VT板卡连接——

下图所示为转向灯输入信号电路。

由电路原理图可知，当不同的开关闭合后，ECU 信号输入端接入不同阻值的电阻， VT2004A仿真模块可以提供1 Ω … 250 kΩ 的电阻输出，因此选用此板卡。

ECU控制电路图：

下面介绍真实负载和模拟负载同时接入电路的连接方式，如下图：

￮ 使用仿真负载

￮ 使用真实负载时，断开仿真负载，将原始负载通道开关闭合

03 测试解决方案

基于Vector VT系统的测试解决方案主要包括：Vector VT系统，台架集成，脚本开发。接下来我们详细介绍每个部分。

——VECTOR VT系统——

针对车身域控制器的这些主要功能测试，我们可以用下面简单的逻辑框图，理解一下基于Vector VT系统的组成与搭建。

下面我们详细的描述下各个部分的组成：

PC：首先电脑需要安装CANoe相关软件，测试时在TestModule下添加测试执行文件，可实现自动化测试，执行结束后自动生成报告。和被测件通信时，通过Trace窗口可以清楚的看到接收和发送的报文，通过VT系统可以观察到IO的电平变化，当然也可以模拟实车的动画，例如雨刮动作，按键/转向灯灯亮灯灭等等。

VT System

· VT系统是一个模块化硬件系统，用于连接ECU的I/O线路以进行测试。

· VT系统记录ECU输出线的电压，并可以将其用于CANoe中的测试用例中。传感器和执行器在VT模块上可以进行电子模拟，例如电子负载或十进制电阻器。原始传感器和执行器也可以通过VT模块接入测试电路。继电器模块可用于产生各种线路故障和短路。

——车身域测试台架——

为了实现自动化测试，需要将被测单元与测试系统集成，请看如下渲染图；

将车身域控制器固定在桌面台架，通过BOB可控板卡与VTsystem连接。

右侧机柜集成VT System,RT rack，电源，VN通讯设备。

通过线束将机柜内设备与左侧桌面DUT接插件连接，车身域台架测试环境搭建完成。

——vTESTstudio——

vTESTstudio是测试用例编辑管理工具，具有不同的用例编辑方式供选择。将编译好的脚本添加到CANoe中，即可执行自动化测试。下一章会介绍下vTESTstudio的使用。

04 vTESTstudio脚本开发示例

——脚本开发——

以转向灯控制电路为例:

首先选择test table测试单元，如下图蓝色选中部分所示，在函数定义选项内新建一个函数，模拟手动操作左转/右转，使用函数的形式方便我们调用/修改。

具体函数内容如下：

  Void Set_Left_Light_ON()

  {

sysvar::VTS::M5_Ch1_1.SetStimulationMode(eVTSStimulationModeResistanceGreater);

sysvar::VTS::M5_Ch1_1.SetCurveType(eVTSCurveTypeConstant);

@sysvar::VTS::M5_Ch1_1::Resistor = 1500;//此处仿真输出一个1500欧的电阻

sysvar::VTS::M5_Ch1_1.StartStimulation();

  }

——在test tree新建测试用例——

首先设置好ECU工作的准备条件，例如电源ON，其他ECU发来特定的信号值，这里我们不一一列举，由各主机厂定义。

调用左转向灯函数Set_Left_Light_ON()

检查左转向灯是否开启

关闭左转向灯

检查左转向灯是否关闭

——脚本调试——

测试中有很多问题，而问题最多的时刻往往是调试阶段，这时候我们可以发现脚本或集成问题，同时也可以发现ECU样件问题。

以4.1脚本为例，当我们执行时，如果发现左转向灯没有工作该怎么办呢？

1. 保险起见，首先验证接线是否正确，使用万用表测试一下通断。有人会说接线这么简单怎么会错，毕竟测试系统中存在上千上万根线，部分接错也是在所难免。

2. 当排除接线问题后，需要确认脚本是否执行正确，脚本执行时，确认是否正确的给到ECU输入端。

3. 如果以上两个问题都不存在，检查是否满足样件工作条件。

4. 当以上所有输入满足，也可以看到左转向灯顺利开启，第一条自动化测试顺利执行完毕！

5. 执行结束后CANoe可自动生成报告供查看。

05 总结

说了这么多！总结下实现车身域高效测试的必要条件：

理解车身域控制器各个部件的功能需求

￮ 熟悉各个部件的功能需求，确认所需测试台架方案，板卡功能数量，测试机柜硬件方案。

￮ 根据功能需求开发测试用例，尽可能多的覆盖各种工作条件。

分配板卡

￮ 根据DUT各个IO电路原理图合理分配板卡，确认真实负载和模拟负载的连接对应关系。

硬件环境集成无错误连接

￮ 根据板卡分配的对应关系，正确的将ECU，外围负载，板卡正确的连接。

Vteststudio脚本开发

￮ 根据已经开发好的测试用例，在vTESTstudio上开发对应的脚本，以满足自动化测试。

CANoe测试执行

￮ 测试模块加载测试可执行文件，选择要执行的测试用例，测试完毕后，根据CANoe自动生成的报告，可查看详细的信息。如有软件问题，可通过相关测试数据和报告将问题反馈给相关人员。

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