GNSS卫星编号PRN

最新推荐文章于 2024-10-26 20:02:36 发布
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分类专栏： 北斗/GPS卫星导航 文章标签： gps
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在一个系统（GPS或BD）里，一颗卫星对应唯一的prn，也对应唯一一组伪随机码。

GPS : 2020-7 , PRN为1-32 ,在轨卫星包括BLOCK IIA(淘汰)、IIR( 11颗)、IIR-
M ( 7颗, 5/7/12/15/17/29/31). IIF (12颗)、II(1颗，4)

GPS SBAS :标识为33-64 ( PRN为120-158 ,标识=PRN-87 )

GLONASS :可以使用65-96 ,在轨24颗(编号65-88)。Uragan-M ( 23颗) ,
Uragan-K1 ( 1颗)

日本QZSS卫星为193-199

北斗:卫星号201-261 ( PRN+ 200 )

伽利略:卫星号301-336 ( PRN+300 )

IRNSS :卫星号901-918 ( PRN+900 )

全球卫星导航系统（GNSS）相关概念总结
努力努力努力
08-19 3371
1、不同导航系统的起始时间 gpst0[] = {1980,1,6,0,0,0}; // GPS gst0 [] = {1999,8,22,0,0,0}; //格洛纳斯 bdt0 [] = {2006,1,1,0,0,0}; //北斗 2、PRN satellite system + prn（随机噪声码（pseudo random noise code））/slot number to satellite number - 根...
北斗三代卫星编号和发射数据
pirricy的博客
12-10 6388
出于工程需要，我需要北斗三代系统的所有卫星编号和发射日期这种数据。然而找来找去始终只有一些翻来覆去的新闻，北斗官网上也没有对卫星发射编号做详细的整理。明明是自己国家发射的卫星，却让我偏偏去北美国防部的公开数据里面查到北斗卫星的编号。发射时间从航天爱好者网整理的。 | 这是北斗三代系统的数据 | 用不同的颜色标注指的是同样的颜色是在相近的轨道上的。 颜色分类是按照以下STK做出的仿真图分类的。 另外需要全部北斗系统信息的可以去维基百科找。哎真是醉了，自己国家的东西全部要去国外找资料。 维基百科——北斗 ..
常用 NMEA－0183语句定义
hulifox008的专栏
12-17 2528
$GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足
GNSS/IMU紧耦合学习笔记之卫星数据处理
Buliqiuqiu的博客
07-28 1766
了解了组合导航紧耦合的框架后，下一步就是准备GNSS的输入数据了。 这里以单点定位的代码为例，介绍每个参数的计算方法： 代码链接在这里： kakusang2020/iXR_GNSS-IMU_TightlyCouplingProgram​github.com 代码框图如下所示： 读取RINEX3.02格式的星历文件，之后计算卫星速度，位置等信息。这里以单点定位程序为基础，在红色标注的地方存储紧耦合需要的数据。 1.GNSS时间 选择GPS秒为时间基准。 2.PRN号 卫星编号，GPS一般
卫星轨道计算
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一． GPS观测量 接收机在观测相位和伪距数据的同时，还将广播星历和预报星历记录下来。接收GPS信号还能获取纳秒级精度的时间基准信号。     由于接收机的型号很多，厂商设计的数据格式各不相同，国际上为了能统一使用不同接收机的数据，设计了一种与接收机无关的RINEX(The
【python】读取卫星星历（RENIX 3.04）进行卫星位置的计算（北斗卫星专题）
m0_49684834的博客
11-30 1万+
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Matlab代码生成 GNSS PRN、二级代码、无数据信号和频谱、gps
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用于 Matlab 的 GNSS 代码、信号和频谱生成 \文档 GNSS_signals_v1.0.pdf：GNSS 代码、信号、频谱和自相关函数的摘要。 官方 ICD 文件可以从这里获得。 \prn_codes 带有下一个未采样代码的 Matlab 数据容器 (.mat) 文件： 全球定位系统：L1CA、L2CM、L2CL、L5I、L5Q。伽利略：E1B、E1C、E5aI、E5aQ、E5bI、E5bQ。北斗二号：B1I \real_data 实际数据捕获可用于测试功能。把它们弄到这里。 capture_04.mat fs = 2.5 MSps 持续时间 = 1.5 秒 频段：L2 (1.2276 GHz) 目前已知的 PRN：GPS L2C 26 数据类型：Matlab complex int16（我不记得原来的位深，但很可能是8位）
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在卫星和航天领域，（NORAD ID）是一个由美国北美防空司令部（North American Aerospace Defense Command, NORAD）分配的唯一的五位数编号，用于标识和跟踪地球轨道上的人造物体。每个发射进入地球轨道的物体，包含卫星、火箭、空间站组件等，都会分配一个独立的NORAD编号。
计算GPS的PRN的程序
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提高计算GPS的PRN的小工具，支持文件和文件夹模式，使用方法222 xxx.xx xxx.out
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模拟了北斗卫星发送的数据，用来检测代码，通过搜索到卫星。北斗卫星信号捕获，包括卫星信号如何产生，包括PRN码搜索，频率搜索，码片搜索
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信号的I支路信息结构基于B-CNAV3电文格式，每帧1 000个符号，播发周期为1秒，包含同步头、PRN编号、保留位和经过LDPC编码的电文信息。 PPP-B2b信号则主要在GEO卫星上播发，用于提供高精度的单点定位服务。这种服务...
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GPGSA（ 当前卫星信息） 例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 字段1：定位模式(选择2D/3D)，A=自动选择，M=手动选择√ 字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定...
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RTK定位其实是一个相对定位，通过在位置已知点上部署一个参考站，利用移动站与参考站误差源高度空间与时间相关性，做差分消去GNSS卫星的轨道误差、钟差以及大部分的电离层误差、对流层误差，进而实现厘米级的定位。普通接收机通多伪距定位，定位精度在米级，而测量型接收机对载波相位的测量精度可以达到毫米级，通过其它手段消去GNSS卫星的轨道误差、钟差、大气传输误差之后，可以实现静态厘米级甚至毫米级的定位。影响卫星导航定位的各类误差中，大多具有较强的空间相关性，因而它们对定位结果的影响也 有一定的空间相关性。
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GNSS 数据格式
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GNSS.obs格式文件
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### GNSS .obs 文件格式说明 GNSS观测文件（.obs）是一种标准的数据文件，主要用于存储来自全球导航卫星系统的原始测量数据。这类文件遵循特定的结构化格式，便于不同软件和硬件平台之间的互操作性。 #### 文件头信息 文件头部包含有关站点、接收机、天线的信息以及其他元数据。特别需要注意的是以`SYS / # / OBS TYPES`结尾的行[^3]。这一部分定义了后续数据块中的观测类型及其排列顺序，对于正确解释数据至关重要。 #### 观测数据体 主体部分由多个周期性的观测记录组成，每条记录代表一次完整的卫星信号采样时刻下的所有可用通道的状态报告。每个观测时段内会列出参与此次定位计算的具体卫星编号以及对应的伪距(Pseudorange)、载波相位(Carrier Phase)等物理量。 ```plaintext > TIME OF FIRST OBS 2021 7 5 0 0 0.0000000 0 > OBSERVATION DATA (GPS SYSTEM) GpsTime WeekNo SecOfWeek NumSats PRN LLI SNR PseudoRange CarrierPhase Doppler ... 0 0 0 8 1 0 40 X Y Z ... ``` 上述示例展示了典型的 Rinex 格式的开头几行，其中包含了时间戳和其他必要的参数来描述观测条件。 ### 解析方法 为了有效地解析`.obs`文件，在编程层面需执行如下操作： 1. **读取并理解文件头** - 提取出关于站名、仪器型号的关键字段。 - 记录下所使用的坐标系及时钟模型等相关设置。 2. **遍历观测数据区** - 对于每一组新的观测时间段，提取出精确的时间标记。 - 处理各个卫星的相关观测量，包括但不限于伪距、多普勒频移及信噪比(SNR)。 以下是利用 Python 进行基本 `.obs` 文件解析的一个简化版本代码片段： ```python def parse_obs_file(file_path): with open(file_path, 'r') as f: lines = f.readlines() header_info = {} observation_data = [] is_header_section = True for line in lines: stripped_line = line.strip() if not stripped_line or stripped_line.startswith('%'): continue if "END OF HEADER" in stripped_line.upper(): is_header_section = False continue if is_header_section: key_value_pair = stripped_line.split(':') if len(key_value_pair) >= 2: key = key_value_pair[0].strip().replace(' ', '_').lower() value = ':'.join(key_value_pair[1:]).strip() header_info[key] = value else: parts = stripped_line.split() epoch_time = { 'year': int(parts[0]), 'month': int(parts[1]), 'day': int(parts[2]), 'hour': int(parts[3]), 'minute': int(parts[4]), 'second': float(parts[5]) } num_sats = int(parts[-1]) satellites = [] start_index = 6 while start_index < len(parts)-num_sats*4+start_index: prn_id = int(parts[start_index]) lli = int(parts[start_index + 1]) snr = int(parts[start_index + 2]) pseudo_range = float(parts[start_index + 3]) satellite_entry = {'prn': prn_id, 'lli': lli, 'snr': snr, 'pseudo_range': pseudo_range} satellites.append(satellite_entry) start_index += 4 entry = dict(epoch=epoch_time, satellites=satellites) observation_data.append(entry) return header_info, observation_data ``` 此函数接受一个路径作为输入，并返回两个字典列表——一个是保存文件头部信息的对象；另一个则是按照时间序列组织起来的实际观测数据集。
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