全球卫星导航系统（GNSS）相关概念总结

1、不同导航系统的起始时间

1.     gpst0[] = {1980,1,6,0,0,0};         // GPS
2.     gst0 [] = {1999,8,22,0,0,0};       //伽利略
3.     bdt0 [] = {2006,1,1,0,0,0};        //北斗

2、PRN

1. satellite system + prn（随机噪声码（pseudo random noise code））/slot number to satellite number - 根据卫星系统和随机噪声码确定卫星编号！一颗卫星对应唯一的prn ！
2. 同理，也可以根据prn确定导航系统；

3、GPS 周

GPS周（GPS Week）是GPS系统内部所采用的时间系统。 时间零点定义的为：1980年1月5日夜晚与1980年1月6日凌晨之间0点。最大时间单位是周（一周：604800秒）。由于在储存周数的时候，用了10个比特，2的10次方是1024，所以每1024周（即7168天）为一循环周期。我们国家的北斗考虑到每1024周翻转一次过于频繁，所以就开了13个比特来存放周数，2的13次方为8192，大概是150多年翻转一次；第一个GPS周循环点为