小型RTK/LITE RTK/Mini RTK CR202(9P+4G+imu) 惯导 实现高精度厘米级定位,输出组合导航位置,定位数据回传服务器

  格林恩德 CR202 是一款小巧 迷你的RTK设备,集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组,内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, CAN收发器,支持多种差分链路包括4G、电台、支持实时高精度厘米级定位信息输出 和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch),支持授时 1PPS秒信号输出;支持CAN通信、USB通信、串口输出;输出应用于无人车巡 逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶,智慧农机、智慧港口,人员定位等,高精度导航定位等领域
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特色功能
  1、支持多种通信链路
  2、复杂环境下厘米级定位
  3、支持惯导定位融合数据输出
  4、支持USB通信,可定制传输协议
  5、支持CAN通信
  6、体积小40mm46mm50mm
一、熟悉设备
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参考资源链接:[SKG123N系列:L1+L5双频高精度GPS北斗定位模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/1f9u96k60d?utm_source=wenku_answer2doc_content) SKG123N系列模块实现厘米级定位精度主要依赖于RTK(Real-Time Kinematic)技术。RTK技术是一种实时差分GPS定位技术,它通过接收基准站的差分改正信号,能够实时地提供厘米级定位精度。当模块接收到来自卫星的L1和L5双频信号时,结合基准站提供的差分信息,可以消除大气延迟等误差因素,从而达到极高的定位精度。 在无法接收到GNSS信号覆盖区域,SKG123ND模块通过集成的6轴IMU性测量单元)和DR(Dead Reckoning,导航)算法来维持高精度定位IMU能够提供加速度计和陀螺仪数据,用于估算载体的运动状态和方向。DR算法则是通过先前的位置信息、速度和方向等数据来推算当前位置,即使在GNSS信号不可用的情况下,也能通过融合IMU数据提供连续且可靠的定位。 此外,模块内置的高精度定位引擎能够处理和优化GNSS原始数据,以及在必要时通过DR算法结合IMU数据,从而确保在不同环境下的定位性能。例如,在城市峡谷或隧道等GNSS信号弱或被遮挡的环境中,IMU和DR算法的结合使用可以显著提高定位的连续性和准确性。 欲了解更多关于SKG123N系列模块的技术细节和操作方法,建议参阅《SKG123N系列:L1+L5双频高精度GPS北斗定位模块详解》。这份资料将为你提供全面的技术解读,包括模块的工作原理、配置方法、以及如何在不同条件下实现最佳的定位效果。这对于希望深入理解高精度定位技术的专业人士来说,是一份不可多得的学习资源。 参考资源链接:[SKG123N系列:L1+L5双频高精度GPS北斗定位模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/1f9u96k60d?utm_source=wenku_answer2doc_content)
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