地平线TROS.A跑apa demo报网络错误

错误现象

[udp_server_unix.cpp:119][mainboard2][communication] UdpServerMulticastUnix::Init IP_ADD_MEMBERSHIP failed 19. You need to execute the command in the terminal first: route add -net 224.0.0.0 netmask 255.255.255.0 eth0(device network card name)!!!

报错原因

 使用ifconfig可以知道，天准的板子eth0是内部J5 A和J5 B交换的以太网接口，而eth1才是J5 A对外使用的以太网接口

解决方法

在终端输入

route add -net 224.0.0.0 netmask 255.255.255.0 eth1