全国电赛电源题准备


前言

供南昌大学电赛基地20级21级学弟学妹学习

2021年C题(三端口DC-DC变换器)

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线性电源:效率低,只能降压,不能升压负压。纹波小,干扰噪声小

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开关电源:效率高。纹波较大,高频噪声干扰。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、拓扑

书籍:
1、2、3、4、5、9章

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图书馆,某鱼,某宝。

1.DC-DC

1.1 BUCK

电源、MOSFET、二极管、电感、电容、负载。

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工作过程:
电感电流不会发生突变

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计算输出电压Uo与Ui以及占空比D的关系:
连续模式CCM情况下:
伏秒积平衡(电感两端)
Δ I o n = Δ I o f f \Delta I_{on} = \Delta I_{off} ΔIon=ΔIoff

U = L ∗ d I d t U = L * \dfrac{dI}{dt} U=LdtdI

故伏秒平衡: Δ U o n ∗ t o n = − Δ U o f f ∗ t o f f \Delta U_{on} * t_{on} =- \Delta U_{off} * t_{off} ΔUonton=ΔUofftoff。储能 → \to 放能, d I dI dI反向, d I dI dI由+变-

( U i − U o ) ∗ t o n = − ( 0 − U o ) ∗ t o f f (U_i-U_o)*t_{on} = - (0-U_o)*t_{off} (UiUo)ton=(0Uo)toff

U i ∗ t o n = ( t o n + t o f f ) ∗ U o U_i*t_{on} = (t_{on}+t_{off})*U_o Uiton=(ton+toff)Uo

U o = U i ∗ t o n t o n + t o f f = U i ∗ D U_o=U_i*\dfrac{t_{on}}{t_{on}+t_{off}}=U_i*D Uo=Uiton+toffton=UiD D D D为PWM占空比)

计算输出电流 I o I_o Io与电感平均电流 I L I_L IL的关系:
Uo基本不变,输出滤波电容两端电压没有变化,那么电容的平均电流为0
I o = I L I_o = I_L Io=IL

电感选取:
磁芯:最常用铁硅铝
   铁镍钼最优
(厂家:美磁https://www.mag-inc.com/
漆包线:利兹线最优(贵)

电感值计算:纹波率 r = Δ I / I L r = \Delta I / I_L r=ΔI/IL,取0.4最优

U = L ∗ d I d t U = L * \dfrac{dI}{dt} U=LdtdI Δ I = Δ U o n ∗ t o n L \Delta I = \dfrac{\Delta U_{on} * t_{on} }{L} ΔI=LΔUonton

L = ( U i − U o ) ∗ t o n r ∗ I L = ( U i − U o ) ∗ D r ∗ I o ∗ f L = \dfrac{(U_i - U_o) * t_{on}}{r * I_L} = \dfrac{(U_i - U_o) * D}{r * I_o * f} L=rIL(UiUo)ton=rIof(UiUo)D

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详细推导参考链接:https://blog.csdn.net/lafea/article/details/122007882

电容选取:
C ≥ I o m a x ∗ D f ∗ Δ V C\ge \dfrac{I_{omax} * D}{f *\Delta V} CfΔVIomaxD Δ V \Delta V ΔV表示输入电压纹波)
普通的电解电容即可,值越大纹波可以压得越小

同步整流技术:
将MOSFET替代二极管,MOSFET旁并联二极管(肖特基或超快恢复)
提高效率,两个MOSFET采用互补PWM驱动(需留有一定死区时间)

Saber仿真结果:

L = ( U i − U o ) ∗ D r ∗ I o ∗ f = ( 48 − 24 ) ∗ 0.5 0.4 ∗ 2 ∗ 100 ∗ 1 0 3 = 150 u H L = \dfrac{(U_i - U_o) * D}{r * I_o * f} = \dfrac{(48 - 24) * 0.5}{0.4 * 2 * 100*10^3} = 150uH L=rIof(UiUo)D=0.42100103(4824)0.5=150uH

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(小错误,图片中单位标错,A,不是V)

1.2 BOOST

看电感位置

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1.3 BUCK-BOOST

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1.4 双向DC-DC

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左输入右输出:升压BOOST
右输入左输出:降压BUCK

1.5 四开关BUCK-BOOST

与BUCK-BOOST不同,输出的是正压。

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特殊应用:
右上角MOSFET常导通,右下角MOSFET常断开:构成BUCK斩波电路
左上角MOSFET常导通,左下角MOSFET常断开:构成BOOST斩波电路

详细叙述参考链接: https://blog.csdn.net/qq_40662854/article/details/102616266

1.6 SEPIC

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1.7 CUK

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1.8 ZETA

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2.DC-AC

2.1 逆变

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此为两个LC滤波,亦可一个LCL滤波(不接地)
截止频率 f = 1 2 π L C f = \dfrac{1}{2 \pi \sqrt{LC}} f=2πLC 1,50HZ

电容选取
MKP电容(电磁炉电容)或CBB电容,一般10uf即可

SPWM驱动(PWM占空比以正弦波的形式变化)
参考链接:https://blog.csdn.net/best_xiaolong/article/details/106934961

2.2 三相逆变

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此图LC滤波接地,也可接中性点

3.AC-DC

3.1 整流滤波

整流桥
理想整流桥:LT4320(MOSFET代替二极管)

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二极管:耐压值,压降
理想二极管:LTC4357(MOSFET代替二极管)

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3.2 功率因素校正

硬件芯片:UCC28019、UC3854

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软件:1、BOOST型PFC,原理同UCC28019

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2、图腾柱无桥PFC:
参考逆变,反过来控制MOSFET满足电压电流同相
在这里插入图片描述

3.3 三相功率因素校正

无硬件芯片

软件:图腾柱无桥PFC

采样,Clark变换(abc三相静止坐标转换为 α β \alpha\beta αβ两相静止坐标),Park变换( α β \alpha\beta αβ两相静止坐标转换为dq两相旋转坐标),PLL锁相(dq变换得出初始相位),功率因数 = 有功功率 / 无功功率 = d/q,PID,SPWM(或SVPWM)

三相AC → \to DC → \to DC(2021_B)

三相AC-DC-DC
参考链接:立创开源:https://oshwhub.com/search?wd=B%E9%A2%98&page=1
达尔闻1:https://mp.weixin.qq.com
达尔闻2:https://mp.weixin.qq.com

基于dq轴解耦的逆变器双闭环控制器:
https://zhuanlan.zhihu.com/c_1136694961704611840

关于三相变压器:
变压器有3输入3输出1零线(即是输入也是输出也可不接)

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4输入为三火线一零线,我们日常用的三相电4个插座为三火线1地线(零线没接到插座)。
插座的地线千万不能接变压器的输入零线,否则跳闸(使用只需引出插座的三火线即可
平常的三角插座为1火1零1地

4.AC-AC

变压器
AC-DC-AC

二、PWM驱动

1.驱动原理

半桥驱动芯片:IR2110,IR2104(EG2104),UCC27212(UCC27211)等
IR2110内部结构:

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典型应用:
滤波电容、自举电容、自举二极管、缓冲电阻、MOSFET

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驱动原理:(自举技术)
C1:自举电容,使S1的GS端形成压差
VD1:自举二极管,防止S1导通时VB高压灌入VCC(C1两端压差不会突变,S1导通时VS高压,VB瞬间高压)

  • HIN为低电平(LIN为高电平)时,状态2:VM1关断,VM2导通;VM3导通,VM4关断。
    C1充电;S1的GS端电容放电;VCC给S2的GS端电容充电。
  • HIN为高电平(LIN为低电平)时,状态1:VM1导通,VM2关断;VM3关断,VM4导通。
    C1放电(C1两端压差会降低,反向二极管和MOS管均存在微弱的漏电),同时给S1的GS端电容充电;S2的GS端电容放电。

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2.驱动设计

器件准备:

①半桥驱动IC:关注死区时间DT,开、关延时ton、toff,上升、下降时间tr、tf
(厂家:国产屹晶EG系列、英飞凌IR系列,TI的UCC系列等)
②MOSFET:高 V D S V_{DS} VDS、低 R D S ( o n ) R_{DS(on)} RDS(on),低 Q g Q_{g} Qg,低 Q g s Q_{gs} Qgs
(厂家:Infineon、TI、ADI)
③电容:1类陶瓷电容(NP0、C0G)、薄膜电容(CBB、涤纶)
④二极管:肖特基、快/超快恢复
查询链接:http://www.szyxwkj.com/product/

UCC27212(UCC27211)驱动设计:

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EG2104(IR2104)驱动设计:

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驱动电路设计:
文章 “MOSFET 和 IGBT 栅极驱动器电路的基本原理zhca770”:https://www.ti.com/cn/lit/ml/zhca770/zhca770.pdf?ts=1622643614001

保护电路设计:
FUJI富士IGBT模块应用手册中文版 第五章 保护电路的设计方法:
https://www.docin.com/p-868875247.html

三、辅助电源

器件准备:
①IC:低功耗
(厂家:ADI,TI,MPS,国产芯龙XL系列,屹晶EG系列等)
②电感:一体成型化(考虑Rdc、Idc)
③二极管:肖特基

1.BUCK

常见LM2596:
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LT3995:
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C11、C12为前馈电容
布局时Power地与小信号地单点连接
Power地也就是走大电流的地,包括输入地,滤波电容地,拓扑地(二极管端),其余均为小信号地。
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来自BiliBili“唐老师讲电赛
外行看热闹,内行看门道

LT8210

2.BOOST

LT8364:
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3.BUCK-BOOST

LT3863:
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四、采样

1.直流电压采样

输入到单片机IO口的电压小于3.3V,否则烧
(有必要的话在IO口处加低压降二极管钳位保护或稳压二极管保护)

1.1 方法1:电阻分压

仅适用于Uo变化范围大,20 - 60V → \to 1 - 3V

1.2 方法2:电阻分压+运放

器件准备:
基准电压:常见TL431
TL4051
REF系列:REF5030,REF5025等
(厂家:ADI,TI)
低功耗运放:TLV8802(输入输出轨对轨)
(厂家:ADI,TI)

电阻分压 + 电压跟随器 + 运放构成的运算电路(同相、反相、加减运算等)

Uo变化范围小时,28 - 32V → \to 2.8 - 3.2V → \to 0.3 - 3V(或3 - 0.3V)

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1.3 方法3:霍尔电压传感器

国产厂家很多
温州致同:http://www.cnztcg.cn/index.asp

HVS-AS3.3:
5mA型:50V,外接限流电阻10KΩ,5mA输入,2500匝:1000匝,输出5mA * 2.5=12.5mA(电流比为匝数比倒数),50Ω输出取样电阻,输出电压=12.5mA * 50Ω = 0.625V。
后面可接一级运放

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2.直流电流采样

电流采样:电流 → \to 电压

2.1 方法1:采样电阻+差放

器件准备:
①采样电阻:常见:康铜丝
锰合金采样电阻
②差放:INA28X系列
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INA28X系列为例:
1mΩ采样电阻,1A电流,采样电阻两端压差1mV,经过INA285放大1000倍,INA285输出1V(电流走向IN+ → \to IN-,且REF均接GND)
在这里插入图片描述

2.2 方法2:霍尔电流传感器IC

内部集成采样电阻,不必外加
1、ACS7XX系列
美国Allegro公司:https://www.allegromicro.com/en/
https://www.allegromicro.com/en/products/sense/current-sensor-ics/current-sensors-innovations
在这里插入图片描述
2、国产CC690X系列
成都芯进电子:http://web.crosschipmicro.com/main.html
在这里插入图片描述
国产CC690X系列可直接替代ACS7XX系列
后面可加一级运放
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2.3 方法3:霍尔电流传感器

HCS-ES3.3
10A型:10A输入,1匝:800匝,输出10/800A,50Ω输出取样电阻,输出电压=10/800*50 = 0.625V。
后面可再加一级运放

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3.交流电压采样

3.1 方法1:电阻分压+运放

未隔离,杂波多,后面最好再加滤波电路

3.1 方法2:电压互感器

互感器:隔离器件
南京向上:https://www.up-et.com/
择明琅熙:http://www.zmlxdz.com/
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若需提偏置,将运放的+输入端接Vref(基准电压供)即可(虚断虚短)

在这里插入图片描述
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3.3 方法3:霍尔电压传感器

霍尔传感器直流、交流均可测量。

4.交流电流采样

4.1 方法1:采样电阻+INA28X系列

INA28X系列采用第三种或第四种接法(两VREF引脚一接GND一接VCC或外接基准电压)

4.2 方法2:电流互感器

在这里插入图片描述
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4.3 方法3:霍尔电压传感器IC

直流交流均可

4.4 方法4:霍尔电压传感器

直流交流均可

5.交流有效值IC

将交流电压通过IC直接转换为有效值输入单片机
AD637
LTC1966
在这里插入图片描述
AD637和LTC1966的缺点均为采样交流50HZ时

  • 如果输出电容小的话得到的有效值波形不为直流,会略带交流成分,电容越小,交流成分越大
  • 输出电容如果大的话又会造成采样延时,不能够及时调节

五、各种杂模块

1 ADC

1、AD8331 / AD8332:16位,采样率:最高500KSPS
AD8331:4通道
AD8332:8通道
2、AD7124-8:24位,采样率:最高19.2kSPS,8对差分输入通道

2 DDS

1、AD9833
2、AD9834
3、AD9854

3 数字电位器

1、MCP41XXX / MCP42XXX:256位分辨率(10 kΩ、50 kΩ和100 kΩ)
MCP41010代表10kΩ
在这里插入图片描述

2、AD5293:1024位分辨率(20 kΩ、50 kΩ和100 kΩ)
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4.继电器开关

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六、元器件获取

1 寻找

①TI(德州仪器)
链接:https://www.ti.com.cn/
在这里插入图片描述
②ADI(亚德诺半导体)
链接:https://www.analog.com/cn/index.html
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
③Infineon(英飞凌)
链接:https://www.infineon.com/

④MPS(芯原)
链接:https://www.monolithicpower.cn/cn/

⑤国产:EG屹晶微电子
链接:http://www.egmicro.com/

⑥国产:XL芯龙半导体
链接:http://www.xlsemi.com/index.html

2 购买

①某宝
②阿里巴巴1688
③立创商城(相对更真,但贵)
链接:https://www.szlcsc.com/

七、附

B站唐老师讲电赛(长江大学的知名教师,水平非常高)
https://space.bilibili.com/28143041?from=search&seid=3599681237930848911&spm_id_from=333.337.0.0

B站“工厂电子培训”
https://space.bilibili.com/215088628/?spm_id_from=333.999.0.0

立创EDA开源平台:
https://oshwhub.com/

“果果小师弟”电赛专栏:
https://blog.csdn.net/qq_39400113/category_9940106.html?spm=1001.2014.3001.5482

“张巧龙”
https://blog.csdn.net/best_xiaolong?type=blog

常用的两种PID算法:
https://blog.csdn.net/best_xiaolong/article/details/106953286

位置式与增量式PID:
https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/100573722

手撕Buck!Buck公式推导过程:
https://blog.csdn.net/weixin_42005993/article/details/120144144

开关电源中的全部缓冲吸收电路解析:
https://blog.csdn.net/zhjmyx/article/details/103511135

关于伏秒平衡原理的解释:
https://blog.csdn.net/lg2lh/article/details/24369903

ADC检测电压 端口二极管钳位保护电路之总结:
https://blog.csdn.net/a371132/article/details/84543389?

如何理解逆变:
https://www.zhihu.com/question/31630587/answer/757550191

总结

培训讲解视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1wx4y1R7kj/?spm_id_from=333.999.0.0

内容之后会陆续进行补充

找了很多地方都不全,最后在CSDN上用积分下载了这个,准备电赛的朋友可能会用的上的。同时供C语言初学者可以参考。包括五子棋游戏、图书管理系统等。附件内容包括C语言源码和turbo C exe文件。 清单如下: 第一部分 基础篇 001 第一个C程序 002 运行多个源文件 003 求整数之积 004 比较实数大小 005 字符的输出 006 显示变量所占字节数 007 自增/自减运算 008 数列求和 009 乘法口诀表 010 猜数字游戏 011 模拟ATM(自动柜员机)界面 012 用一维数组统计学生成绩 013 用二维数组实现矩阵转置 014 求解二维数组的最大/最小元素 015 利用数组求前n个质数 016 编制万历 017 对数组元素排序 018 任意进制数的转换 019 判断回文数 020 求数组前n元素之和 021 求解钢材切割的最佳订单 022 通过指针比较整数大小 023 指向数组的指针 024 寻找指定元素的指针 025 寻找相同元素的指针 026 阿拉伯数字转换为罗马数字 027 字符替换 028 从键盘读入实数 029 字符行排版 030 字符排列 031 判断字符串是否回文 032 通讯录的输入输出 033 扑克牌的结构表示 034 用“结构”统计学生成绩 035 报数游戏 036 模拟社会关系 037 统计文件的字符数 038 同时显示两个文件的内容 039 简单的文本编辑器 040 文件的字数统计程序 041 学生成绩管理程序 第二部分 数据结构篇 042 插入排序 043 希尔排序 044 冒泡排序 045 快速排序 046 选择排序 047 堆排序 048 归并排序 049 基数排序 050 二叉搜索树操作 051 二项式系数递归 052 背包问 053 顺序表插入和删除 054 链表操作(1) 055 链表操作(2) 056 单链表就地逆置 057 运动会分数统计 058 双链表 059 约瑟夫环 060 记录个人资料 061 二叉树遍利 062 浮点数转换为字符串 063 汉诺塔问 064 哈夫曼编码 065 图的深度优先遍利 066 图的广度优先遍利 067 求解最优交通路径 068 八皇后问 069 骑士巡游 070 用栈设置密码 071 魔王语言翻译 072 火车车厢重排 073 队列实例 074 K阶斐波那契序列 第三部分 数值计算与趣味数学篇 075 绘制余弦曲线和直线的迭加 076 计算高次方数的尾数 077 打鱼还是晒网 078 怎样存钱以获取最大利息 079 阿姆斯特朗数 080 亲密数 081 自守数 082 具有abcd=(ab+cd)2性质的数 083 验证歌德巴_赫猜想 084 素数幻方 085 百钱百鸡问 086 爱因斯坦的数学 087 三色球问 088 马克思手稿中的数学 089 配对新郎和新娘 090 约瑟夫问 091 邮票组合 092 分糖果 093 波瓦松的分酒趣 094 求π的近似值 095 奇数平方的有趣性质 096 角谷猜想 097 四方定理 098 卡布列克常数 099 尼科彻斯定理 100 扑克牌自动发牌 101 常胜将军 102 搬山游戏 103 兔子产子(菲波那契数列) 104 数字移动 105 多项式乘法 106 产生随机数 107 堆栈四则运算 108 递归整数四则运算 109 复平面作图 110 绘制彩色抛物线 111 绘制正态分布曲线 112 求解非线性方程 113 实矩阵乘法运算 114 求解线性方程 115 n阶方阵求逆 116 复矩阵乘法 117 求定积分 118 求满足特异条件的数列 119 超长正整数的加法 第四部分 图形篇 120 绘制直线 121 绘制圆 122 绘制圆弧 123 绘制椭圆 124 设置背景色和前景色 125 设置线条类型 126 设置填充类型和填充颜色 127 图形文本的输出 128 金刚石图案 129 飘带图案 130 圆环图案 131 肾形图案 132 心脏形图案 133 渔网图案 134 沙丘图案 135 设置图形方式下的文本类型 136 绘制正多边形 137 正六边形螺旋图案 138 正方形螺旋拼块图案 139 图形法绘制圆 140 递归法绘制三角形图案 141 图形法绘制椭圆 142 抛物样条曲线 143 Mandelbrot分形图案 144 绘制布朗运动曲线 145 艺术清屏 146 矩形区域的颜色填充 147 VGA256色模式编程 148 绘制蓝天图案 149 屏幕检测程序 150 运动的小车动画 151 动态显示位图 152 利用图形页实现动画 153 图形时钟 154 音乐动画 第五部分 系统篇 155 读取DOS系统中的国家_信息 156 修改环境变量 157
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