HAL库之硬件SPI配置

一、SPI硬件资源介绍

        STM32 芯片有多个 SPI 外设，它们的 SPI 通讯信号引出到不同的 GPIO 引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚。其中 SPI1 是 APB2 上的设备，最高通信速率达 36Mbtis/s，SPI2、SPI3 是 APB1 上的设备，最高通信速率为 18Mbits/s。除了通讯速率，在其它功能上没有差异。其中 SPI3 用到了下载接口的引脚，这几个引脚默认功能是下载，第二功能才是 IO 口，如果想使用 SPI3 接口，则程序上必须先禁用掉这几个 IO 口的下载功能。一般在资源不是十分紧张的情况下，这几个 IO 口是专门用于下载和调试程序，不会复用为 SPI3。

二、配置SPI1

如上图所示，因为stm32F407战舰版的引脚已经连接完成，所以当我们使用cubemx配置SPI时，他会默认选择PA4-PA6复用SPI1,但是我们需要使用PB3-PB5怎么处理

硬件片选和软件片选的区别
所谓硬件片选指的是SPI本身具有片选信号，当我们通过SPI发送数据时，SPI外设自动拉低CS信号使能从机，发送完成后自动拉高CS信号释放从机，这个过程是不需要软件操作的。而软件片选则是需要使用GPIO作为片选信号，SPI在发送数据之前，需要先通过软件设置作为片选信号的GPIO输出低电平，发送完成之后再设置该GPIO输出高电平。一般选择软件片选。

三、SPI函数详解 

在stm32f1xx_hal_spi.h头文件中可以看到spi的操作函数。分别对应轮询，中断和DMA三种控制方式。

• 轮询： 最基本的发送接收函数，就是正常的发送数据和接收数据
• 中断： 在SPI发送或者接收完成的时候，会进入SPI回调函数，用户可以编写回调函数，实现设定功能
• DMA： DMA传输SPI数据

一般使用SPI传输用下面两个函数

//发送数据
HAL_StatusTypeDef  HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
*hspi: 选择SPI1/2，比如&hspi1，&hspi2
*pData ： 需要发送的数据，可以为数组
Size： 发送数据的字节数，1 就是发送一个字节数据
Timeout： 超时时间，就是执行发送函数最长的时间，超过该时间自动退出发送函数


//接收数据
HAL_StatusTypeDef  HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
*hspi: 选择SPI1/2，比如&hspi1，&hspi2
*pData ： 接收发送过来的数据的数组
Size： 接收数据的字节数，1 就是接收一个字节数据
Timeout： 超时时间，就是执行接收函数最长的时间，超过该时间自动退出接收函数

四、测试SPI是否配置成功

（1) 自定义一个传输函数，并且在头文件中声明该函数。

uint8_t spi1_read_write_byte(uint8_t txdata)
{
    uint8_t rxdata;
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &txdata, &rxdata, 1, 1000);
    return rxdata; /* 返回收到的数据 */
}

（2） 配置软件片选线

#define SPI_CS_LOW() 	HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port, SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define SPI_CS_HIGH() 	HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port, SPI1_CS_Pin, GPIO_PIN_SET)

（3）读取flash的ID,看SPI是否配置成功

uint16_t norflash_read_id(void)
{
    uint16_t deviceid;

    SPI_CS_LOW();
    spi1_read_write_byte(0x90);   /* 发送读 ID 命令 */
    spi1_read_write_byte(0);                        /* 写入一个字节 */
    spi1_read_write_byte(0);
    spi1_read_write_byte(0);
    deviceid = spi1_read_write_byte(0xFF) << 8;     /* 读取高8位字节 */
    deviceid |= spi1_read_write_byte(0xFF);         /* 读取低8位字节 */
    SPI_CS_HIGH();

    return deviceid;
}

（4）配置fputc函数，打印flash的ID

#include <stdio.h>
 
 #ifdef __GNUC__
     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int _io_putchar(int ch)
 #else
     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
 #endif /* __GNUC__*/
 
 PUTCHAR_PROTOTYPE
 {
     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
     return ch;
 }

(5)打印结果

 SPI_CS_HIGH();//此处必须要释放SPI_CS线，不然直接选中从机低电平信号没反应，比如此代码如果不释放CS线，那么读取到的id为0xffff

uint16_t ret=norflash_read_id();
printf("ID:%x\r\n",ret);

while (1)
{

}