Kitti点云文件ply转pcd

最新推荐文章于 2024-04-14 19:13:17 发布

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分类专栏：工程文章标签： c++ 学习

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ply转pcd的代码非常简单

读取ply文件然后保存为pcd文件即可

转换代码：

#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

int main(int argc, char** argv)
{
	pcl::PCLPointCloud2 cloud;
	//加载ply文件
	pcl::PLYReader reader;
	reader.read("1.ply", cloud);
	//将ply文件保存为pcd文件
	pcl::PCDWriter writer;
	writer.write("1.pcd", cloud);
	
	return 0;
}

PLY点云展示：

在这里插入图片描述
转换后的PCD点云：