本文记录了作者学习Qt的过程，包括环境配置的挑战，Qt的基本概念，特别是信号和槽机制的详细解释。作者强调了在不同操作系统下配置Qt的注意事项，并介绍了Qt作为跨平台C++开发库的特点。通过学习，作者理解了信号和槽如何用于事件处理，以及如何使用connect和disconnect函数进行连接和断开。此外，还提到了C++内存管理在Qt中的简化处理。
序言：
我的任务的主要是处理所涉及的rviz移植项目的前端界面，这部分需要使用qt来完成，但是我之前对于这部分的知识有所欠缺，所以需要从头开始学习准备。
在学习的过程中，我将所遇到的困难、学习到的技巧和重点知识以及解决的问题的记录在博客里。
0 准备阶段
配置环境：
qt的开发工具是qt creator，但是下载之后还不能正常运行，需要配置相关的开发环境。
在linux环境下配置要比在windows容易一点……
windows安装失败：缺少kit环境，解决方法：下载windows环境kit，Microsoft官网；解决起来很复杂。
在服务器安装失败：因为疫情封校，需要远程操作服务器，但是不能够正常安装，查阅资料之后是vnc的问题；Qt的安装需要图形化界面，直接跳过这一阶段即可。
虚拟机linux环境：重要的是g++编译器需要安装，不然仍然不能够正常建立项目，需要再根据报错下载相应的工具或是更改项目的路径。
1 qt简介：
- 一个跨平台的 c++ 开发库，主要用来开发GUI
- 纯C++开发，当然也有python和Ruby等语言的绑定，但是我们优先选择c++
- 支持多种操作系统，包含了windows，Linux和Unix以及android和iOS，嵌入式的QNX和VxWorks?
- 有开源版本；
- 尽管有Qml标记语言，但是仍
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