项目实训（11）指针，智能指针，pcl的智能指针

一、序言

在开发过程中，见识到了cpp的指针的杀伤性，吃了不少苦头。

想要从根本上解决这个问题，需要透彻地理解指针。

二、基本知识：

在计算机中，数据是存放在内存单元中的，一般把内存中的一个字节称为一个内存单元。为了更方便地访问这些内存单元，可预先给内存中的所有内存单元进行地址编号，根据地址编号，可准确找到其对应的内存单元。由于每一个地址编号均对应一个内存单元，因此可以形象地说一个地址编号就指向一个内存单元。C 语言中把地址形象地称作指针。

指针就是地址。而可以保存指针的变量被称为指针变量（*声明）。而&是取地址操作，读取了变量的地址。

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(规则等基本知识略……)

特别需要注意的是，指针不能没有合法的指向，必须要对应一块指定的内存空间，随机指向的"野指针"可能会指向我们有用的内存，导致系统崩坏。十分危险。

而这也是cpp编程中常见的错误。

另外，指针的设置也会导致另一个问题，Memory Leak，即内存泄露：

1、内存分配未成功，却使用了它

2、内存分配虽然成功，但是尚未初始化就引用它

3、内存分配成功并且已经初始化，但操作越过了内存的边界

4、忘记了释放内存，造成内存泄露

三、智能指针：

为了避免上边我们所讨论的问题的出现，cpp中设计了一种被称为智能指针的指针。

在我们的所分配的动态内存过期之后，析构函数自己删除所指向的内存，这就是智能指针的原理。

在c++98和11中，分别提供了auto_ptr和unique_ptr,shared_ptr以及weak_ptr。

其中，auto是98的，已经被unique所取代。

我们这里重点学习了后者unique和shared。

但是auto是基本的，也应该看一下。

分类

1. std::unique_ptr<T> ：独占资源所有权的指针。
2. std::shared_ptr<T> ：共享资源所有权的指针。
3. std::weak_ptr<T> ：共享资源的观察者，需要和 std::shared_ptr 一起使用，不影响资源的生命周期。

unique

所谓的独占资源所有权，就是独占资源时，可以利用此指针进行管理。

当离开此对象的作用域时，会自动释放资源。

使用时比较简单。

不需要delete。