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本文详细介绍了AUTOSAR通信服务ComM的概念，包括其功能概述、与其他模块的依赖关系、功能规范以及关键API。ComM作为BSW组件，简化了总线通信栈的使用，通过状态机管理通信模式，如COMM_FULL_COMMUNICATION、COMM_NO_COMMUNICATION和COMM_SILENT_COMMUNICATION。此外，还涉及与网络管理、诊断通信管理、ECU状态管理和基本软件模式管理等模块的交互。
AUTOSAR 通信服务-ComM概念详解
AUTOSAR ComM模块的分享分为ComM模块概念详解和ComM模块配置及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为ComM模块概念详解篇。
1 Introduction and functional overview
ComM模块是BSW一个组件成员。ComM作为一个资源管理器封装了底层的通信服务。ComM模块控制与通信有关的基本软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM模块收集通信请求者的总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。
ComM模块存在的目标是：
为用户简化总线通信栈的使用。这包括一个简化的网络管理处理。
在一个ECU上协调多个独立软件组件的总线通信栈(允许信号的发送和接收)的可用性。
备注:用户不应该对硬件有任何了解(例如，在哪个通道上通信)。用户只需请求“通信模式”，ComM
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