AUTOSAR ComM模块介绍

AUTOSAR ComM模块介绍

Autosar ComM概述

Autosar ComM 全称是 Autosar Communication Manager，顾名思义就是用来管理通讯的，ComM 模块位于 BSW 中 Systme Service 层，属于 resource managemnt 组件。

Autosar ComM 的目的如下：

• 为用户简化Communication Stack的使用，包含一个简单的网络管理
• 搜集通讯请求者对于通讯访问的请求，协调总线访问请求
• 提供API去禁止信号发送，以免ECU唤醒总线
• 在每一个总线通道实现一个状态管理从而控制一个或多个通讯总线通道

Autosar ComM和其他模块的依赖关系

ComM模块从用户和总线状态管理模块请求总线通讯能力。

• 每个用户都可以请求通讯模式。RTE传播用户请求到ComM模块，并且从ComM传递通讯模式指示给用户。
• EcuM负责验证唤醒事件，然后发送指示到ComM，ComM切换COM模式。ECU通讯的允许和关闭是由EcuM和BswM一起完成。
• BswM实现了模式仲裁（Mode Arbiration）和模式控制（Mode Control）两种功能应用到应用模式管理和车辆模式管理。如果在BswM的ActionLists配置了请求ComM模式，BswM传播用户请求到ComM模块。如