单片机检测按键原理

      首先说一下独立键盘检测，在单片机外围电路中  ，通常用到的按键都是机械弹性开关，当开关闭合时，线路导通，开关断开时，线路断开。单片机检测按键的原理：按键的一端接地，另一端与单片机的某个I/O口相连，开始先给I/O赋一高电平，然后让单片机不断检测该I/O口是否变为低电平，当按键闭合时，相当于I/O口与地相连，就会变为低电平。在单片机检测按键是否被按下时，电压的实际波形与理想波形时有一点=定差别的，波形在按下和释放瞬间都有抖动现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关 。所以单片机在检测键盘是否被按下都要加上去抖操作，所以在编写单片机的键盘检测程序时，一般在检测按下时加入去抖延时。独立键盘与单片机连接时每一个按键都需要一个I/O口，会过多占用I/O口资源。所以就引出了矩阵键盘。

     矩阵键盘的连接方式，每一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，每一列将按键的另一端连接在一起构成列线。这样的话，16个按键排成4行4列就只要8根线。它的按键检测，简单点说，就是先送一列低电平，其余均为高电平，然后轮流检测，确认行列。

     这里就要提到另外一个东西，switch-case语句又称开关语句，它是一个专门用于处理多分支结构的条件选择语句。使用switch语句可直接处理多个分支。