STM32CubeMX系列TIM

stm32的定时器功能非常强大，包括基本定时器，通用定时器以及高级定时器。 本例介绍定时器的基本应用，通过定时器中断控制LED闪烁,间隔1s.

STM32CubeMX系列GPIO

这一例我们在前一例GPIO的工程修改。复制GPIO的工程，修改文件夹名。点击

打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。开启定时器TIM3,选择内部时钟。

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STM32F103ZE基本定时器笔记

启用TIM3，选择内部时钟源（Internal Clock）。

要确定定时的时间我们必须先确定CK_PSC的频率，TIM3配置中选择内部时钟作为时钟源，查看数据手册或者查看代码可以知道TIM3是挂接到APB1时钟线上。

内部时钟设置为不分频(CKD)，则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率72MHz,即72000 000Hz。

若要定时时间为1s,则即可设置7200分频（预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为7200-1），定时器的时钟CK_CNT的频率为10000Hz.则自动重载寄存器 (TIMx_ARR)设置为10000-1即定时为1s.auto-reload preload(自动重装预加载)，设置为Enable（开启）。

TRGO为触发输出，可以触发内部ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能，参数为默认设置。

在NVIC Settings框勾选开启定时器中断。优先级为默认。或者在NVIC配置中使能TIM3中断。

生成报告，以及生成代码，编译程序。

打开main.c文件。把main()函数里while循环上一章的代码删掉，while循环里面为空。在main.c文件后面USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4 中间添加中断回调函数。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == htim3.Instance)//判断是否为定时器3触发的中断
    {
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//PB5LED电平翻转
    }
}

 在main.c文件中while(1)循环前面必须添加代码启动基本定时器中断模式计数。如无添加，会导致定时器无法工作

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器3中断模式计时

 重新编译程序，编译通过后下载到开发板。按复位可以肯定PB5间隔1s闪烁一次

    现在我们再次分析一下程序。工程中配置TIM3定时器选择内部时钟不分频作为时钟源，挂载到APB1时钟总线上(72MHz)，设置为递增计数模式，预分频器设置为7200-1,即7200分频，最后定时器的频率为10000HZ。一个脉冲的时间为1/10000s。则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。

 

    在main()函数中调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)开启定时器，定时器从0开始计数，当计数到10000-1，即9999时，产出上溢出事件，计数器又从0开始继续计数。由于我们开启了定时器中断，所以发生上溢出事件时会触发定时器中断。程序会转跳到中断服务函数中运行。我们在中断服务函数中翻转LED的电平。下次定时器再次溢出触发中断继续翻转LED的电平。所以我们会看到LED不断闪烁。