2-1 meArm项目概述（meArm机械臂）

最新推荐文章于 2024-08-13 23:32:08 发布
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分类专栏： Arduino学习笔记 文章标签： arduino 嵌入式硬件 单片机
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2-1 meArm项目概述（meArm机械臂）

2-1 meArm项目概述

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介绍

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需要的材料

MeArm套件

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MeArm是开源的，可以免费获取的，可以在太极创客网站获取相关资料

可以自己进行打印套件等，也可以网络购买套件

需要，我们做的是MeArm而不是mimiarm，因为两者不同，需要注意
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最明显的两者区分，是前面的两个板，MeArm是两个螺丝，整个结构有很好的加固作用
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Arduino UNO r3

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面包板

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面包板电源模块

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电源模块为mearm单独供电的

Mearm本身有四个小电机驱动，单独使用arduino给电机供电的话也可以（测试学习时凑合），真要文档工作需要单独配一个电源，使mearm有力量，防止其抽筋抖动。

电源模块后续讲解使用，未来项目也会经常用到面包板电源模块

面包板跳线

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杜邦线（公对公）*20

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USB线（公对公）

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Usb公对公的线，是为了配合面包板电源模块使用的，如下所示：

提供独立电源，充电器、电脑usb口、充电宝都可以（都能输出+5V的直流电压）
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HC-06无线蓝牙串口透传模块（可选件）

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MeArm基本工作原理

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Mearm机械臂，靠四个连接在arduino控制器上的电机控制

通过编程发出指令给电机做出动作

（1）底座的电机左右转动

（2）机械臂后臂电机前后运动

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（3）机械臂前臂电机通过一个传动装置驱动前臂上下动作
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（4）最后控制钳子开合，通过齿轮传动控制

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吾名招财
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