STM32学习--USART

　　USART也就是常说的串口，是目前单片机最常使用的重要接口，其传输速率并不是很快，但可适应单片机常用的场合。串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。除常用的RS485、RS232等协议外还基于USART也扩展了许多的协议，如智能卡协议、红外传输协议、汽车行业常用的LIN总线等等，USART还可通过转换与USB、蓝牙、ZIGBEE等接口。现在基本上所有的 MCU 都会带有串口， STM32 自然也不例外。STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲，它基本上可以适应上述的所有应用场合。

１． 组成结构

　　如图所示，USART主要由发送控制器、接收控制器、波特率发生器、中断控制器和其他扩展部件组成。扩展部件中硬件数据流控制用于实现硬件流数据控制，唤醒单元用于多机通信，IrDA SIR编解码模块用于实现对红外数据传输的编解码。在各种模式中都必须使用基本单元发送控制器、接收控制器、波特率发生器和中断控制器。

１.１发送控制

　　模式比较简单，我们把需要发送的数据放入TDR中，TDR数据被放置入移位寄存器（即把并行数据转换为串行数据）在使能发送后(TE)，开始将移位寄存器中数据逐位发送出去，同时CK在发送器上使能。当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，TXE位被硬件置位。一帧数据发送完成后，并且TXE=1时，TC由硬件将该位置’1’。如果相应中断使能，则会产生相应的中断。
　　注意，在数据发送期内不能复位TE，否则波特率计数器会停止，TX脚上数据会被破坏。

１.２接收控制

　　在USART中，如果辨认出一个特殊的采样序列，那么就认为侦测到一个起始位。如果采样时对序列有部分偏差会被认为是噪声，偏差较多会被扔掉。具体见参考手册，收到一帧数据地会确认收到起始位，会设置RXNE标志位，若有噪声会设置NE噪声标志位。如果相应中断使能，则会产生相应的中断。
　　在USART接收期间，数据的最低有效位首先从RX脚移进，然后再发送到RDR中。RXNE位被置位，它表明移位寄存器的内容被转移到RDR，可以正常读取RDR。如果RXNE还没有被复位，又接收到一个字符，则发生溢出错误。数据只有当RXNE位被清零后才能从移位寄存器转移到RDR寄存器。在接收数据时， RE位不应该被复位。如果RE位在接收时被清零，当前字节的接收被丢失。