3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

已于 2024-02-02 15:23:22 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 硬件工程 驱动开发 人工智能 算法
于 2024-02-02 13:52:54 首次发布
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TMC2209步进电机驱动芯片介绍
TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动，同时为无传感器归位添加了StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，以实现稳健可靠的运行。一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序优化存储到OTP内存。业界最先进的步进/直接步进电机驱动器系列将设计升级为无噪音和最精确的操作，以实现成本效益和高度竞争力解决方案。特殊功能：MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StealthChop2™（静音斩波模式） StallGuard4™

功能和特点：

2相步进电机，线圈电流（峰值）高达2.8A，2A RMS

STEP / DIR接口，具有4,8,16或32微步进引脚设置

通过MicroPlyer™（微步插值器）插值平滑运行256微步

StealthChop2™（静音斩波模式）静音电机操作

SpreadCycle™（高精度斩波算法）高动态电机控制斩波器

StealthGuard4™StealthChop的负载和失速检测

CoolStep™（电流节能控制）电流控制可节省高达75％的能源

低RDSon，低热量LS170mΩ和HS170mΩ（典型值，25°C时）

电压范围4.75 … 28V DC

低功耗待机

内部检测电阻选项（无需检测电阻）

单线UART和OTP，用于高级配置选项

集成脉冲发生器，用于独立运动
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基本应用图：
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卓联微
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关于TMC2209步进电机驱动模块 – SilentStepStick的知识概况
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该步进电机模块内嵌12.5 MHz的内部振荡器，UART用于串行数据传输，并提供高分辨率步数，全分辨率高达1/256步，以实现平滑。TMC2209 SilentStepStick 是一款用于两相双极步进电机的步进/方向驱动器，具有高达 2.8A 峰峰值和 2A RMS 的电流。最重要的是，TMC2209 提供了一个简单的 UART 接口，可以在任何具有 UART 端口的微控制器的帮助下进行调整和控制。一种高精度和无噪音的代码，用于电机的静音运动和听不见的静止。此外，用于能量调节目的的电源待机模式。
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系统通过rs485解释接收到的数据。解释后的数据作为pwm信号发送到tmc2209驱动器。因此，我们通过RS485使用步进电机。 该项目中使用的物料清单: ATMEGA25601个 L7805 D2PAK稳压器1个 47uF电解电容16V SMT2个 100nF 1206电容器7 10uF 1206电容器1个 20k 1206电阻2个 120R 1206电阻器1个 10k 1206电阻2个 1Meg 1206电阻器1个 22pF 1206电容器2个 2206 DIP陶瓷电容器1个 1x3母头2个 1x15公头3 HC-49S 16 MHZ晶体1个 1x2 5.05 mm端子1个 MAX485 SOIC集成电路1个 绿色LED 12062个
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波特率可以在9000-fCLK/16之间选择，内部自动侦测实际波特率。从机地址0-3主机地址%11111111CRC代码参见手册3D打印、膜切机、雕刻机、喷绘机、纺织设备、UV平板打印机、医疗自动化、工业自动化等。
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ATIONS Compatible Design Upgrade 3D Printers Printers, POS Office and home automation Textile, Sewing Machines CCTV, Security ATM, Cash recycler HVAC Battery Operated Equipment FEATURES AND BENEFITS 2-phase stepper motors up to 2.8A coil current (peak), 2A RMS STEP/DIR Interface with 4, 8, 16 or 32 microstep pin setting Smooth Running 256 microsteps by MicroPlyer™ interpolation StealthChop2™ silent motor operation SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper StallGuard4™ load and stall detection for StealthChop CoolStep™ current control for energy savings up to 75% Low RDSon, Low Heat-Up LS 170mΩ & HS 170mΩ (typ. at 25°C) Voltage Range 4.75… 28V DC Low Power Standby to fit EUP or for battery operation Internal Sense Resistor option (no sense resistors required) Passive Braking, Freewheeling, and automatic power down Single Wire UART & OTP for advanced configuration options Integrated Pulse Generator for standalone motion Full Protection & Diagnostics Choice of QFN and HTSSOP package for best fit DESCRIPTION The TMC2209 and TMC2226 are ultra-silent motor driver ICs for two phase stepper motors. TMC2209 pinning is compatible to a number of legacy drivers as well as to the TMC2208. TRINAMICs sophisticated StealthChop2 chopper ensures noiseless operation, maximum efficiency and best motor torque. Its fast current regulation and optional combination with SpreadCycle allow highly dynamic motion while adding. StallGuard for sensorless homing. The integrated power MOSFETs handle motor currents up to 2A RMS with protection and diagnostic features for robust and reliable operation. A simple to use UART interface opens up tuning and control options. Store application tuning to OTP memory. Industries’ most advanced STEP/DIR stepper motor driver family upgrades designs to noiseless and most precise operation for cost-effective and highly competitive solutions. Step/Dir Drivers for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 2.8A peak – StealthChop™ for Quiet Movement – UART Interface Option – Sensorless Stall
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