ROS
yf.duan
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装lua
编译catographer出现luagoogle包未找到的问题,则需要安装luaLua安装环境_类人_猿的博客-CSDN博客sudo apt-get install lua5.3-devsudo apt-get install lua5.3原创 2021-11-09 13:12:56 · 178 阅读 · 0 评论 -
2021-11-08
安装cartographer,找不到 "absl" 解决方法 - 知乎转载 2021-11-08 18:43:47 · 89 阅读 · 0 评论 -
UR5机械臂
ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂_I LYXQ-V M的博客-CSDN博客遇到的问题:1.rosdep install 必须在ur_modern_driver下执行2.与机械臂连接时虚拟机必须使用桥接模式,物理机则不需要操作原创 2021-11-04 23:41:57 · 490 阅读 · 0 评论 -
gazebo找不到odom话题
https://zhuanlan.zhihu.com/p/59328471转载 2021-07-09 23:49:33 · 948 阅读 · 0 评论 -
vscode快捷键
ctrl+tap :切换文件原创 2021-07-03 14:50:53 · 90 阅读 · 0 评论 -
python出现NameError: name ‘unicode‘ is not defined
因为kinetic是用的python2,但编译器是用的python3,py2里的Unicode在py3中是用str来表示,所以会报警告,不需要去更改。https://blog.csdn.net/xy707707/article/details/80698086原创 2021-06-04 11:07:26 · 821 阅读 · 0 评论 -
话题编程使用自定义消息类型时不能直接rostopic echo
必须在工作空间下,并设置环境变量原创 2021-06-03 22:04:37 · 574 阅读 · 0 评论 -
使用python文件注意事项
一定要设置可执行权限!!!以及设置环境变量原创 2021-06-03 21:59:48 · 74 阅读 · 0 评论 -
ros版本对应python版本
kinetic使用python2,可直接编译不用修改cmakelistnoetic使用python3,程序里解释器必须使用python3,必须通过修改cmakelist原创 2021-06-02 19:48:22 · 2470 阅读 · 0 评论 -
kenetic ros创建python功能包时无法通过cmake
使用kinetic版本必须注释这几行否则出现此错误原创 2021-06-02 16:04:02 · 126 阅读 · 0 评论 -
ros输出中文乱码
PS3: 当ROS__INFO 终端输出有中文时,会出现乱码INFO: ????????????????????????解决办法:在函数开头加入下面代码的任意一句setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");setlocale(LC_ALL, "");原创 2021-06-02 15:07:20 · 782 阅读 · 2 评论