ros常用命令及快捷键

1. ifconfig ：查看IP
2. ping  ip或者主机名  ：查看网络是否能连通
3. vi .bashrc ：把主机换成其他设备
4. sshrobot ：切换主机
5. sudo vi /etc/hosts  ：连接IP
6. hostnamectl  ：查看主机名字
7. hostnamectl set-hostname  修改的主机名 ：查看主机名字
8. cd 文件夹路径  :打开文件夹
9. cd：返回最开始的路径
10. list ：列目录
11. gpio readall ：查看树莓派引脚
12. ctrl + h 显示隐藏文件
13. code . :打开vscode
14. ctrl+shfit+b :vscode里编译catkin_make(需要配置task.json)
15. vscode:ctrl+/  :注释
16. rqt_graph :查看节点关系
17. ctrl + ~ :调出终端
18. source ./devel/setup.bash 设置环境变量