ros版本对应python版本

最新推荐文章于 2024-01-23 18:59:03 发布
最新推荐文章于 2024-01-23 18:59:03 发布
阅读量2.4k 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50705139/article/details/117480899
版权

kinetic使用python2，可直接编译不用修改cmakelist

noetic使用python3，程序里解释器必须使用python3（通过修改cmakelist，或者修改程序，最好是用软链接）

yf.duan
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Yolov5，支持python3.6版本，目前官方版本为3.8。
06-21
Yolov5，支持python3.6版本，目前官方版本为3.8。
读取ros包中rgb和depth图，python代码
11-05
可以将ros包中的颜色图和深度图读取出来，并保存到对应文件夹下。 使用时仅需要修改对应话题和路径即可。
基于ROS的yolov5实时目标检测python源码+项目说明.zip
01-16
【资源介绍】 基于ROS的yolov5实时目标检测python源码+项目说明.zip 开发环境： - Ubuntu 16.04 / 18.04 - ROS kinetic/melodic - Python>=3.6.0环境，PyTorch>=1.7 安装Anaconda： 1.首先下载对应的安装包[Anaconda](https://www.anaconda.com/products/individual#linux) 2.然后执行脚本安装anaconda（文件名为下载对应的.sh文件名） ``` bash ~/Downloads/Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh ``` 安装 Pytorch: 1. 首先创建python3.6以上版本的conda环境 ``` conda create -n mypytorch python=3.8 ``` 2. 激活创建好的conda环境 ``` conda activate mypytorch ``` 3. 在PyTorch官网上选择指定版本安装Pytorch Install PyTorch: https://pytorch.org/get-started/locally/ ``` conda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorch ``` 安装Yolov5_ROS ``` cd /your/catkin_ws/src csdn下载源码解压 cd yolov5_ros/yolov5 sudo pip install -r requirements.txt ``` 基于ROS的yolov5实时目标检测python源码+项目说明.zip 【备注】 该项目是个人毕设/课设/大作业项目，代码都经过严格调试测试，功能ok才上传，可快速上手运行！欢迎下载使用，若遇到问题请及时私信沟通，帮助解决。 该资源主要针对计算机、通信、人工智能、自动化等相关专业的学生、老师或从业者下载使用，可直接作为期末课程设计、课程大作业、毕业设计等。 项目整体具有较高的学习借鉴价值！基础还可以，动手能力强的也可做二次开发，以实现不同的功能。 欢迎下载使用，也欢迎交流学习！
bayesopt4ros:ROS的贝叶斯优化包
03-17
贝叶斯Opt4ROS 由苏黎世联邦理工学院的组开发的针对ROS的贝叶斯优化程序包。 关于发展状况的重要说明 该项目正在积极开发中。 因此，您可能会在没有任何警告的情况下遇到重大更改（对不起）。 一旦有了一个稳定的版本，我们将标记相应的提交。 待办事项清单 [CI]设置一些基本的单元测试 [CI]设置一些基本的集成测试 [CI]设置基本的GitHub操作 [BO]实施预期的改进采购功能 [BO]实现最大值熵搜索获取功能 [BO]将输入空间缩放为单位（超级）多维数据集 [BO]将输出空间缩放为零均值/单位方差 [BO]为GP参数设置合理的超级优先级 指示 以下说明将帮助您开始使用BayesOpt4ROS软件包。 在接下来的步骤中，我们假定此存储库的根目录与您的catkin工作区相对应。 为了重现性，我们使用Docker。 但是，请随时根据您的喜好设置软件包。 如果您没有安装
基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip
11-06
【资源说明】 基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip 要求 python 3.5 Tensorflow 1.14.0 ROS Melodic 使用步骤 因为有未知问题，需要把小车在gazebo中的启动，与tesorflow强化学习分开成两个文件夹，合在一起会报错 ## 1.创建虚拟环境 NDDDQN ## 2.安装tensorflow ``` pip install tensorflow-gpu==1.14.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` ## 3.在两个工作空间进行编译 在catkin_ws和catkin_ws1分别编译： ``` catkin_make --cmake-args \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \ -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m \ -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so ``` ## 4.运行 首先在运行小车的catkin_ws1文件夹中： ``` cd catkin_ws1 source devel/setup.sh roslaunch pioneer_utils xxx ``` xxx对应运行环境： ``` bizhang.launch 静态避障 ​ daohang.launch 静态导航 ​ dongtai.launch 动态导航 ​ keyboard_teleop.launch 键盘控制 ``` 然后在运行强化学习的文件夹catkin_ws中： ``` conda activate NDDDQN cd catkin_ws source devel/setup.sh cd src/Tensorflow/xxx python main.py ``` xxx对应运行算法： ``` DQN-bizhang 静态避障-DQN ​ DDQN-bizhang 静态避障-DDQN ​ DQN-Dueling-bizhang 静态避障-Dueling-DQN ​ DDQN-Dueling-bizhang 静态避障-Dueling-DDQN ​ NDDQN-Dueling-bizhang 静态避障-Dueling-NDDQN ​ Beta-DDQN-Dueling-bizhang 静态避障-Beta-Dueling-DDQN ​ Empty-Navigation 静态导航-Dueling-NDDQN ​ separate-Empty-Navigation 静态导航-separate-Dueling-NDDQN ​ Navigation-DDQN 静态导航-DDQN ​ people-Navigation 动态导航-Dueling-NDDQN ``` 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！
ROS不同版本采用的Python版本以及C++和Python的使用区别
qq_35598561的博客
01-29 2054
ROS 常见知识点总结
Ubuntu ROS与Anaconda3配合使用解决py2/py3问题
boyhoodme的博客
11-08 1929
前言：ros的很多命令都是基于python的文件，比如roslaunch,rospy,rospkg其实都是python文件，所以说ros基于的哪个python版本非常重要。我们运行ros命令其实就是运行这些文件。 ros-melodic
ROS(noetic)+ubuntu20.04+virtualenv（python3.7.1）+YOLOV5实现目标检测
yangleikbd的博客
11-04 2528
ROS(noetic)+ubuntu20.04+virtualenv（python3.17）+YOLOV5实现目标检测
【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【教程】
Shen Mu Xin's Blog
10-13 1922
这个结果与我们之前在终端中的结果相违背，那么可以详细查看一下python包的搜索路径，利用。，这个所需要的包可以是任何你想使用的包。然后，查看anaconda虚拟环境中的python3解释器路径。在Ubuntu20.04中安装anaconda可以参考博主的。我们可以手动将这个路径添加到python的搜索路径当中。这样进行测试之后发现，并不能顺利导入我所需要的。奇怪的是这里并没有我们之前在终端中得到的路径。默认的python3解释器路径是。中的原生python版本为。如下所示，我们顺利导入了。
跑ros时如何同时使用python2、3
mywxm的博客
10-15 919
由于ros在python2支持性比较好，最初ros是安装到python2.7中，但后面想用python3的编码，ros却在python2的包中，不想从源码安装ros（因为实在是太麻烦了，还很占内存），所以想试着能不能两者兼容，发现了宝藏博主的方法。 https://blog.csdn.net/weixin_44088559/article/details/105116697 ...
Python2及Python3如何实现兼容切换
12-17
由于历史原因，Python有两个大的版本分支，Python2和Python3，又由于一些库只支持某个版本分支，所以需要在电脑上同时安装Python2和Python3，因此如何让两个版本的Python兼容，如何让脚本在对应的Python版本上运行，这个是值得总结的。 对于Ubuntu 16.04 LTS版本来说，Python2（2.7.12）和Python3（3.5.2）默认同时安装，默认的python版本是2.7.12。 当然你也可以用python2来调用。 如果想调用python3，就用python3. 对于Windows，就有点复杂了。因为不论python2还是python3，pyt
jetson nano + ROS + yolov5开发记录
最新发布
04-15
jetson nano + ROS + yolov5开发记录版本：cuda10.2+jetson461，其中包含不易安装的python模块压缩包、mediapipe的tflite文件、对应python3.6的yolov5源码文件
基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+项目说明.zip
04-10
基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+项目说明.zip ### 要求 python 3.5 Tensorflow 1.14.0 ROS Melodic ### 使用步骤 因为有未知问题，需要把小车在gazebo中的启动，与tesorflow强化...
ros支持python_在ROS中使用Python3
weixin_39857211的博客
12-08 1765
当前ROS是只支持Python2.7的。Python3的支持在ROS的计划中，详细的可以看这里。简单说来就是要到2019年ROS的N版本才能完全支持Python3。首先要了解为什么ROS不能支持Python3.对于纯的Python代码同时支持Python3和Python2.7是比较容易的，基本上ROS的代码也都是支持的。问题在于包含了C++或者C的那部分Python代码。Python2.7和Pyt...
ROS入门21讲_17.ROS中的坐标系管理系统_笔记
weixin_45414444的博客
07-15 452
ImportError: No module named yaml [turtle1_tf_broadcaster-4] process has died [pid 48829, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py __name:=turtle1_tf_broadcaster __log:=/home/cyb/.ros/log/b8500cd2-ab2a-11eb-a579-37bd40d2b05a/
切换默认python版本（解决ROS中python默认版本为python2的问题）
weixin_52514564的博客
02-22 5413
ROS中python默认版本为python2，导致很多基于python3的算法无法部署，本文描述了如何将ROS默认的python版本切换到python3。
关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法
qq_54900679的博客
01-23 1445
Python版本与catkin_pkg包的兼容性
ROS melodic 中同时使用python2 和python3
mitudeniu的博客
08-04 1384
ROS melodic 版本同时使用python2和python3
创建Anaconda虚拟环境ros_env python2.7
03-31
在激活的虚拟环境中，安装ROS的Python包，输入以下命令： ``` pip install rosdep rospkg catkin_pkg ``` 5. 初始化rosdep 在安装ROS的Python包后，需要初始化rosdep，输入以下命令： ``` sudo rosdep init ...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值