gazebo找不到odom话题

最新推荐文章于 2023-02-04 19:13:36 发布
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分类专栏： ROS
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59328471
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yf.duan
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专栏目录
gazebo-plugin添加自定义话题数据发布
05-05
gazebo_plugin添加自定义话题数据发布，需要先编译自定义消息，然后再整个文件编译。如果找不到路径，则把路径添加到.bashrc文件中。最后启动launch文件即可。 如下： roslaunch gazebo_harogic hello.launch
Gazebo models
06-03
总的来说，Gazebo模型是Gazebo仿真环境中不可或缺的部分，它们为机器人研究和开发提供了丰富的虚拟环境。有了这个压缩包，用户可以快速构建自己的仿真世界，无需担心网络下载的问题，从而更专注于实际的项目开发和...
gazebo仿真时在加入差分运动插件后没有cmd_vel话题
weixin_42296780的博客
06-29 2260
<gazebo> <plugin name="differential_drive_controller" filename="libgazebo_ros_diff_drive.so"> <rosDebugLevel>Debug</rosDebugLevel> <publishWheelTF>true</publishWheelTF> &l...
问题解决：ROS gazebo中加载模型后没有rostopic话题列表
Smriti Pertor的博客
07-31 2696
Node::Advertise(): Error advertising topic [/kinect/joint_cmd]. Did you forget to start the discovery service.
Gazebo与RViz联合仿真时odom消失
生活不止眼前的苟且
10-11 2080
文章信息：标题：Gazebo与RViz联合仿真时odom消失原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/34关键词:参与者:,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
使用artibox控制机器人运动，在rviz中没有出现odom问题解决
weixin_44439003的博客
11-30 3541
报错问题：（注：artibox仅限于noetic） 解决方案： 1.更新软件源 sudo apt-get update 2.下载 sudo apt install python3-pip 3. sudo pip3 install pyserial
没有出现odom坐标系
airluv1906的博客
12-25 952
没有出现odom坐标系
gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题
qq_44158369的博客
10-15 6590
在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时，改了一个四轮（两驱）的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic，发现少了cmd_vel和odom话题；一直找不到原因的我用书本的源码一步一步改，然后运行，终于发现了问题：添加传动装置的轮子的joint我设置为fied，当我改为continuous之后，小车出现了里程计和运动控制话题。 原因：因为gazebo中的仿真都是基于物理引擎的，想让模型运动，就需要给模型施加力，就是给模型加上执行器（通常情况下就是电机）。transmis
gazebo与rivz联合仿真时rviz不能显示gazebo中的模型
qq_46304090的博客
02-04 1217
gazebo与rivz联合仿真时rviz不能显示gazebo中的模型
V2gazebo-plugin添加自定义话题数据.zip
05-05
根据描述，动态库文件（`.so`文件）不需要复制到系统目录。通常，当插件编译成功后，可以直接通过设置`LD_LIBRARY_PATH`环境变量指向编译后的目录，或者在Gazebo启动命令中使用`-I`选项来指定库的路径。 以上就是...
三维gazebo模型库
03-03
资源内容：常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树、办公室环境的三维仿真模型等，面向版本为gazebo7，高版本可兼容 使用方法：解压后将models...如果用虚拟机的ROS环境需要将压缩包复制到虚拟机，然后再解压。
gazebo模型文件models
05-06
Gazebo是一款强大的开源仿真软件，广泛应用于机器人研究和开发领域。它提供了逼真的环境模拟，使得开发者可以在虚拟环境中测试和验证机器人系统的行为。模型文件是Gazebo的核心组成部分，它们定义了虚拟世界的物体和...
修改gazebo 发布的odom 话题名
hk2121的博客
05-07 2077
当你想自己发布odom话题控制rviz里的机器人运动时，发现gazebo也发布了odom话题，此时的一种方法就是把gazebo中的odom话题改名 <gazebo> <plugin name="turtlebot3_burger_controller" filename="libgazebo_ros_diff_drive.so"> <comma...
Gazebo仿真环境中odom和baselink关联一起
RedCrabe的博客
01-08 1362
在Gazebo仿真环境中使用slam_gmapping采图时发现，没有odom数据，topic /map没有数据。通过tf_tree发现。odom没有和base_link建立关联。这需要在gazebo的配置文件中加入下面启动odom的配置。此时再看tf tree就能看做所有的位置关系关联再一起了。日志上可以看到odom完全没有。
今天小鱼搬家，简单说说Gazebo
生活不止眼前的苟且
08-30 381
大家好，我是今天搬了一天家的小鱼。 经过简单的收拾小鱼终于有了自己的办公区域了，这次换的房间大一些，也可以倒腾倒腾机器人硬件哈！ ​今天时间也不多了，简单说说Gazebo吧，也是一位鱼粉遇到的问题。 这位鱼粉打算做一个自行车，之前应该搞过两轮差速机器人的仿真，一开始他是直接想把两轮差速模型用在仿真的自行车上，这样可行吗？ 答案是不可行，原因是什么？ 自行车和两轮差速的底盘运动学模型是不一样。轮子可以无限旋转，但自行车的前轮只能旋转有限的角度（一般情况），gazebo的两轮差速控制器插件
ROS报错记录及解决方法
weixin_70692572的博客
11-13 1085
Arbotix使用流程 编写 launch 文件配置 Arbotix节点中的报错
Gazebo中特异性里程计odom的发布
hanmoge的博客
01-23 1508
需求： 将里程计/odom改成以小车初始位置为原点，车体坐标轴为方向建立坐标系，用该坐标系下的位姿作为里程计数据的位姿 分析： /odom是ros发布的相对固定的里程计信息，不能使用命令行工具直接修改里程计信息参考的初始位置。 因此，从/odom坐标系出发，使用static_transform_publisher增加一个/odom_start坐标系，使用机器人初始位置x、y、yaw为参数，使/odom_start与机器人的初始位置一致，即与初始时的base_link重合。 再在cpp程序中使用t
9. base_link、odom、map关系
PIBOT导航机器人
12-18 3180
base_link和laser_link 前文三轮全向机器人底盘(4)-3D仿真模型一文中我们使用URDF创建了一个底盘模型,我们添加显示TF属性后显示 这里显示出URFD文件中定义好的2个Frame，base_link和laser_link; 显示的红绿蓝分别代表 x，y，z轴。 tf view 启动新窗口输入rosrun tf tf_echo base_link laser_link
项目部年度员工培训计划.docx
最新发布
07-13
项目部年度员工培训计划.docx
gazebo中小车看不到
07-28
Gazebo 是一款广泛应用于机器人仿真的开源软件，其中小车看不到可能由以下几个原因导致： 1. 传感器故障：小车在仿真环境中可能配备了各种传感器，例如摄像头、激光雷达等。如果其中某个传感器出现故障，将导致小车无法观测到周围环境。可以通过检查传感器的连接是否正常，并确保其正常工作来排除该问题。 2. 仿真场景设置不当：在 Gazebo 中，仿真场景的设置影响着小车的可视范围。如果场景中存在遮挡物或者光照条件不佳，小车就无法看到周围的物体。可以通过调整场景中的遮挡物位置、修改光照设置等来改善问题。 3. 小车视觉算法问题：小车观测周围环境主要依靠视觉算法进行图像处理和物体检测。如果小车的视觉算法不正确或者参数设置有误，可能导致小车无法正确地识别物体。可以检查小车程序中的图像处理算法和参数设置是否合理。 4. 传输数据丢失：在仿真中，传感器获取的数据需要通过网络传输到小车的控制程序进行处理。如果在数据传输过程中丢失了部分或全部数据，小车就无法看到周围物体。可以检查网络连接是否正常，或者重新配置网络设置来解决该问题。 综上所述，如果在 Gazebo 中小车看不到周围物体，可能是由于传感器故障、仿真场景设置不当、小车视觉算法问题或者传输数据丢失等原因造成的。通过逐一排查这些可能的原因，并进行相应的调整和修复，可以解决该问题。

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