ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂_I LYXQ-V M的博客-CSDN博客
遇到的问题:
1.rosdep install 必须在ur_modern_driver下执行
2.与机械臂连接时虚拟机必须使用桥接模式,物理机则不需要操作
3.Could not load controller ‘arm_controller‘ because controller type ‘position_controllers/JointTrajec
ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂_I LYXQ-V M的博客-CSDN博客
遇到的问题:
1.rosdep install 必须在ur_modern_driver下执行
2.与机械臂连接时虚拟机必须使用桥接模式,物理机则不需要操作
3.Could not load controller ‘arm_controller‘ because controller type ‘position_controllers/JointTrajec