aruco
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兔子Endeavor
飞控开发、图像处理
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Ubuntu18.04摄像头标定+识别
如果是在笔记本中的虚拟机中运行,需要将笔记本自身的摄像头禁用此电脑-管理-设备管理器-照相机-禁用笔记本自带摄像头1、解决rqt问题rqt_graph:未找到命令sudo apt-get install ros-melodic-rqtsudo apt-get install ros-melodic-rqt-graphsudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins如果出现W: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsing原创 2021-12-11 11:02:03 · 1754 阅读 · 0 评论 -
estimatePoseSingleMarkers()解读
参考网址estimatePoseSingleMarkers()void cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers (InputArrayOfArrays corners,float markerLength,InputArray cameraMatrix,InputArray distCoeffs,OutputArray rvecs,OutputArray tvecs,OutputArray _objPoints = noArray())原创 2021-04-06 11:07:40 · 6264 阅读 · 1 评论 -
aruco使用总结
1、源码地址https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar2、默认路径安装在 /usr/localunzip aruco3.1.6.zipcd aruco3.1.6mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install3、标定lwz@lwz-virtual-machine:~/aruco3.1.6/build/utils_calibration将aruco_calib原创 2021-03-18 20:19:45 · 1068 阅读 · 1 评论