飞控原理
兔子Endeavor
飞控开发、图像处理
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双闭环串级PID
参考:知乎回答飞控算法中双环串级PID如何理解?原创 2021-07-01 15:09:34 · 3407 阅读 · 0 评论 -
px4自主飞行教程
1、转自https://github.com/amov-lab/Amov-wiki/blob/master/px4_command/source/docs/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E4%B9%8B%E5%85%A5%E9%97%A8.rst原创 2021-04-24 17:24:10 · 458 阅读 · 0 评论 -
四元数用wxyz表示
摘自:《计算机视觉算法与应用中文版》与此文章结合看四元数与欧拉角相互转换原创 2021-04-07 20:08:17 · 2021 阅读 · 0 评论 -
四元数与欧拉角相互转换
转自:四元数与欧拉角之间的转换在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系:图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia)–笛卡尔坐标系(来自维基百科)定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度,如果用Tait-Bryan angle表示,分别为Yaw、Pitch、Roll。图2 Tait-Bryan angles (from w原创 2021-04-06 19:37:32 · 1246 阅读 · 0 评论