解决ResourceNotFound: gazebo_ros

最新推荐文章于 2023-12-23 14:02:06 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50848587/article/details/113104907
版权 
roslaunch simulation landing_px4.launch

错误如下

ResourceNotFound: gazebo_ros
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavlink
ROS path [2]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavros/libmavconn
ROS path [3]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavros/mavros_msgs
ROS path [4]=/home/dqq/catkin_ws/src/mavros/mavros

解决方法

sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs

再运行仿真即可

ex:之前每次运行launch文件总是报错。解决方法：把配置好的Firmware复制到所要运行文件夹目录内
实际上还是要配置好.bashrc文件

兔子Endeavor
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