官方自带city.wbt 中的汽车 BmwX5 节点参数说明
新建的汽车node 参数比较
left/right wing mirror 左右后视镜
mirrorfar 远光镜
比较关键的部分 是相关传感器的添加 sensorsSlot (传感器槽)
我们可以自行添加传感器 比如雷达 相机,距离传感器等。
indicatorlevers 指示杆
interior 汽车内部场景
dynamic speed display 动态速度显示 (city.wbt demo上的那个汽车速度显示器)
steering wheel 方向盘
shifter 变速器
inner/outer window transparency 内外窗透明度
其余更详细的信息可以在 官方文档中查询
Webots documentation: Introduction (cyberbotics.com)
未完待续 后续进一步开发 完善理解 !!!