Webots学习(二)—— Car PROTO 相关参数说明

官方自带city.wbt 中的汽车 BmwX5 节点参数说明

新建的汽车node 参数比较

left/right wing mirror 左右后视镜

mirrorfar 远光镜

比较关键的部分 是相关传感器的添加 sensorsSlot (传感器槽)

我们可以自行添加传感器 比如雷达 相机,距离传感器等。

indicatorlevers 指示杆

interior 汽车内部场景

dynamic speed display 动态速度显示 (city.wbt  demo上的那个汽车速度显示器)

steering wheel 方向盘

shifter 变速器

inner/outer  window transparency  内外窗透明度

其余更详细的信息可以在 官方文档中查询

Webots documentation: Introduction (cyberbotics.com)

未完待续 后续进一步开发 完善理解 !!!

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