unitree_ros安装及遇到的问题

unitree_ros :https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros

其实安装官方的README.md文档来基本是可以安装成功的，但是这两天和组员安装了一下unitree_ros 还是遇到了许多问题，接下来就来说明一下安装流程和遇到的问题。

安装流程

安装相应的依赖

1.ROS 大家既然要安装unitree_ros肯定是已经安装好了ROS 如果没装的朋友可以去
看看这个教程https://editor.csdn.net/md/?articleId=118094421
2.unitree_legged_sdk和aliengo_sdk可以从两个中选择一个，因为我们的机器人是A1，所以安装
unitree_legged_sdk
3.Gazebo8 可以暂时不安装

安装 unitree_legged_sdk

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