古月居运行程序出现ImportError: No module named msg

1.问题

Traceback (most recent call last):

File "/home/dyj/guyue/src/ros_exploring/robot_mrobot/mrobot_navigation/scripts/random_navigation.py", line 9, in <module> 

2.原因 

 我一开始把古月居的程序放在我原来的空间a里面，并编译了，后来给它换了一个空间b，只把空间a中的代码删除了，所以a空间编译部分还存在古月居的代码，引起了冲突。

3.解决方法

把a空间的build和devel删除重新编译。必须删除，只编译解决不了问题。