1、修改设备树
在设备树下添加:
alphaled {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "atkalpha-led";
status = "okay";
reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
};
添加到根节点目录下,其中alphaled为一级子节点。reg中的属性为实验程序中使用到的寄存器值。
以0X020C406C 0X04这组为例,0X020C406C表示的是CCM_CCGR1_BASE寄存器的地址,4表示的是该寄存器的长度为32位,4个字节。
2、实验程序
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#define DTSLED_CNT 1
#define DTSLED_NAME "dtsled"
/*物理地址映射后的地址指针*/
static void __iomem *IMX_CCM_CCGR1;
static void __iomem *IMX_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *IMX_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *IMX_GPIO1_DR;
static void __iomem *IMX_GPIO1_GDIR;
void led_switch(int sta)
{
int val=0;
val=readl(IMX_GPIO1_DR);
val&=~(1<<3);//将val变为0
if(sta ==0)
{
val&=~(1<<3);
writel(val,IMX_GPIO1_DR);
}
else
{
val|=(1<<3);
writel(val,IMX_GPIO1_DR);
}
}
struct dtsled_dev{
int major;//主设备号
int minor;//次设备号
dev_t devide;//设备号
struct cdev cdev;//cdev
struct class *class;//类
struct device *device;//设备
struct device_node * bl_nd1;/*设备节点*/
struct property *com;//获取到的属性
};
struct dtsled_dev dtsled;
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int dtsled_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &dtsled; /* 设置私有数据 */
printk("chrdevbase open!\r\n");
return 0;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件,表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败
*/
static ssize_t dtsled_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
struct dtsled_dev *dev=(struct dtsled_dev * )filp->private_data;
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
if(ledstat == 0) {
led_switch(0); /* 打开 LED 灯 */
} else if(ledstat == 1) {
led_switch(1); /* 关闭 LED 灯 */
}
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int dtsled_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//printk("chrdevbase release!\r\n");
return 0;
}
/*字符设备操作集合*/
static struct file_operations dtsled_ops={
.owner=THIS_MODULE,
.open=dtsled_open,
.release=dtsled_release,
.write=dtsled_write,
};
static int __init dtsled_init(void)
{
int elem;
u32 regdata[14];
u8 i;
int ret=0;
/*路径名获取设备节点*/
dtsled.bl_nd1=of_find_node_by_path("/alphaled");
if(dtsled.bl_nd1==NULL)
{
printk("of_find_node_by_path failed\r\n");
return -EINVAL;
}
//读取reg属性中元素的数量
elem=of_property_count_elems_of_size(dtsled.bl_nd1,"reg",sizeof(u32));
printk("%d\n",elem);
//读取reg属性中元素的内容
ret=of_property_read_u32_array(dtsled.bl_nd1,"reg",regdata,elem);
if(ret<0)
{
printk("of_property_read_u32_array\n");
}else{
for(i=0;i<elem;i++)
{
printk("reg[%d]=%#x\n",i,regdata[i]);
}
}
/*将物理地址转化为虚拟地址*/
int val=0;
int result;
/*IMX_CCM_CCGR1=ioremap(regdata[0],regdata[1]);
IMX_MUX_GPIO1_IO03=ioremap(regdata[2],regdata[3]);
IMX_PAD_GPIO1_IO03=ioremap(regdata[4],regdata[5]);
IMX_GPIO1_DR=ioremap(regdata[6],regdata[7]);
IMX_GPIO1_GDIR=ioremap(regdata[8],regdata[9]);*/
IMX_CCM_CCGR1=of_iomap(dtsled.bl_nd1,0);
IMX_MUX_GPIO1_IO03=of_iomap(dtsled.bl_nd1,1);
IMX_PAD_GPIO1_IO03=of_iomap(dtsled.bl_nd1,2);
IMX_GPIO1_DR=of_iomap(dtsled.bl_nd1,3);
IMX_GPIO1_GDIR=of_iomap(dtsled.bl_nd1,4);
/*开启时钟*/
val=readl(IMX_CCM_CCGR1);
val&=~(3<<26);
val|=3<<26;
writel(val,IMX_CCM_CCGR1);
/*配置为GPIO1_IO03*/
writel(5,IMX_MUX_GPIO1_IO03);
/*配置电气属性*/
writel(0x10b0,IMX_PAD_GPIO1_IO03);
/*将GPIO1_IO03设置为输出*/
val=readl(IMX_GPIO1_GDIR);
val&=~(1<<3);
val|=(1<<3);
writel(val,IMX_GPIO1_GDIR);
/*设置默认输出低电平*/
val=readl(IMX_GPIO1_DR);
val&=~(1<<3);
writel(val,IMX_GPIO1_DR);
/*注册字符设备*/
dtsled.major=0;
if(dtsled.major){
dtsled.devide=MKDEV(dtsled.major,0);
register_chrdev_region(dtsled.devide,DTSLED_CNT,DTSLED_NAME);
}else{
ret=alloc_chrdev_region(&dtsled.devide, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME); /* 申请设备号 */
if(ret<0)
{
goto fail_devide;
}
dtsled.major = MAJOR(dtsled.devide); /* 获取分配号的主设备号 */
dtsled.minor = MINOR(dtsled.devide); /* 获取分配号的次设备号 */
printk("major=%d\n",dtsled.major);
printk("minor=%d\n",dtsled.minor);
}
/*初始化cdev*/
dtsled.cdev.owner=THIS_MODULE;
cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_ops);
/* 3、添加一个cdev */
ret= cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devide, DTSLED_CNT);
if(ret<0)
{
goto fail_cdev;
}
//创建设备节点
/* 4、创建类 */
dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
if (IS_ERR(dtsled.class)) {
ret= PTR_ERR(dtsled.class);
goto fail_class;
}
/* 5、创建设备 */
dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devide, NULL, DTSLED_NAME);
if (IS_ERR(dtsled.device)) {
ret=PTR_ERR(dtsled.device);
goto fail_device;
}
return 0;
fail_device:
class_destroy(dtsled.class);
fail_class:
cdev_del(&dtsled.cdev);
fail_cdev:
unregister_chrdev_region(dtsled.devide, DTSLED_CNT);
fail_devide:
return ret;
}
static void __exit dtsled_exit(void)
{
int val=0;
val=readl(IMX_GPIO1_DR);
val|=(1<<3);
writel(val,IMX_GPIO1_DR);
/*释放虚拟地址*/
iounmap(IMX_CCM_CCGR1);
iounmap(IMX_MUX_GPIO1_IO03);
iounmap(IMX_PAD_GPIO1_IO03);
iounmap(IMX_GPIO1_DR);
iounmap(IMX_GPIO1_GDIR);
/* 注销字符设备驱动 */
device_destroy(dtsled.class, dtsled.devide);
class_destroy(dtsled.class);
cdev_del(&dtsled.cdev);/* 删除cdev */
unregister_chrdev_region(dtsled.devide, DTSLED_CNT); /* 注销设备号 */
printk("exit\n");
printk("exit\n");
}
/*模块的加载与卸载*/
module_init(dtsled_init);
module_exit(dtsled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("liuchuanqiang");
3、程序说明
- 使用设备树进行编写驱动时,首先要进行修改设备树。本实验将驱动LED点亮的所有寄存器都写到了设备树的alphaled节点下,其中alphaled节点位于设备树的根目录下。
- 使用ioremap 函数完成内存映射,将物理地址转化为虚拟地址。
- 在进行寄存器映射时,还可以使用of_iomap 函数。of_iomap一次进行的是一组reg属性寄存器的映射。
IMX_CCM_CCGR1=of_iomap(dtsled.bl_nd1,0);第一个参数是设备节点,第二个参数是组数,是从0开始。
4、程序驱动部分与其他字符驱动程序相同。
5、#address-cells 和#size-cells 这两个属性可以用在任 何拥有子节点的设备中,用于描述子节点的地址信息。#address-cells 属性值决定了子节点 reg 属 性中地址信息所占用的字长(32 位),#size-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中长度信息所占的字长(32 位)。
6、判断单片机是不是可以运行操作系统?
MMU内存管理单元——完成虚拟空间到物理空间的映射。
7、创建类、设备是为了自动创建设备节点。
8、Linux设备树
设备树提出的背景(为什么要使用设备树)?
9、使用设备树点灯的编程思想?
/proc/device-tree 设备树查看节点
修改设备数,从设备树中读取寄存器内存地址,完成虚拟地址映射,使用of函数实现IO操作。