实现代码:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
struct timer_list timer; // 定时器对象
struct device_node *tree_node, *fnode; // 父节点,子节点
int gpio_num[3] = {0}; // gpio编号
char *led[3] = {"led1", "led2", "led3"};
int i;
// 定时处理函数
void timer_handler(struct timer_list *timer)
{
for (i = 0; i < 3; i++)
{
gpio_set_value(gpio_num[i], !gpio_get_value(gpio_num[i]));
}
mod_timer(timer, jiffies + HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
// 解析设备树节点
tree_node = of_find_node_by_name(NULL, "myleds");
if (tree_node == NULL)
{
printk("解析myleds设备失败\n");
return -ENOENT;
}
printk("解析树myleds设备成功\n");
// 解析设备树节点
fnode = of_get_child_by_name(tree_node, "extend-leds");
if (fnode == NULL)
{
printk("解析core_leds设备失败\n");
return -ENOENT;
}
printk("解析core_leds设备成功\n");
for (i = 0; i < 3; i++)
{
// 解析编号
gpio_num[i] = of_get_named_gpio(fnode, led[i], 0);
// 申请gpio编号
gpio_request(gpio_num[i], NULL);
// 设置引脚为输出模式,低电平
gpio_direction_output(gpio_num[i], 0);
}
// 定时器初始化
// 指定定时阈值
timer.expires = jiffies + HZ;
timer_setup(&timer, timer_handler, 0);
add_timer(&timer);
return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
for (i = 0; i < 3; i++)
{
gpio_free(gpio_num[i]);
}
del_timer(&timer);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");