编写LED灯设备树,点亮三盏灯

 实现代码:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>

struct timer_list timer;               // 定时器对象
struct device_node *tree_node, *fnode; // 父节点,子节点
int gpio_num[3] = {0};                 // gpio编号
char *led[3] = {"led1", "led2", "led3"};
int i;

// 定时处理函数
void timer_handler(struct timer_list *timer)
{
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        gpio_set_value(gpio_num[i], !gpio_get_value(gpio_num[i]));
    }
    mod_timer(timer, jiffies + HZ);
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    // 解析设备树节点
    tree_node = of_find_node_by_name(NULL, "myleds");
    if (tree_node == NULL)
    {
        printk("解析myleds设备失败\n");
        return -ENOENT;
    }
    printk("解析树myleds设备成功\n");

    // 解析设备树节点
    fnode = of_get_child_by_name(tree_node, "extend-leds");
    if (fnode == NULL)
    {
        printk("解析core_leds设备失败\n");
        return -ENOENT;
    }
    printk("解析core_leds设备成功\n");
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        // 解析编号
        gpio_num[i] = of_get_named_gpio(fnode, led[i], 0);
        // 申请gpio编号
        gpio_request(gpio_num[i], NULL);
        // 设置引脚为输出模式,低电平
        gpio_direction_output(gpio_num[i], 0);
    }

    // 定时器初始化
    // 指定定时阈值
    timer.expires = jiffies + HZ;
    timer_setup(&timer, timer_handler, 0);
    add_timer(&timer);

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        gpio_free(gpio_num[i]);
    }
    del_timer(&timer);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

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