Linux ROS 安装

虽然是做引擎的，但由于工作上发的文件是xacro格式，而又苦于没有找到一款较为便捷的转换器，同时自己并不了解这个格式（了解了也不会去写协议的，太难过了，写好久），因此打算装上ROS系统。
幸运的是ROS是基于Linux运行的，因此我开始着手安装ROS系统。
查询了一些相关资料，Noetic似乎是较为新的版本，而Indigo则是较为古早的版本，因此着手开始安装ROS Noetic。现在是2022/1/13，目前网页上支持的版本有Kinetic,Melodic和Noetic，其中Kinetic4月就要退役了(LTS)。
后面发现官方有中文，但想到有不少人更希望直接找到答案（譬如某人），因此也写了一份，写了一些我遇到的bug。
本人一些基础配置：
显卡：GForce 1650 Ti
系统：Ubuntu 20.04
内存：16G
硬盘预留空间：100+GB（实际上还有400+）

Unable to locate package ros-noetic-desktop

如果出现这个问题，有两种可能（本人发现的），一种是版本错误，可以查看一下自己的系统版本；另一种是源的问题，也就是没有添加相应的源。
第一种可以参考以下目录：

Ubuntu版本	ros版本