Pcl1.8.1+vs2015配置

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安装vs2015

安装包直接在官网上下载，vs2015下载

安装教程vs2015安装教程

安装pcl1.8.1

下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe，pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64
链接：https://pan.baidu.com/s/1GnOOeZiTZzLlPvhy-4QXjw
提取码：vnki
可以根据自己选择下载vs2015版本和vs2017版本，下载之后点击exe文件进行安装，中途会跳出是否选择OPENNI安装，选择自己的安装目录，最好是在PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2之中（不选择也可），选择是并且勾选加入勾选系统环境变量。

然后下一步至安装即可：

安装完成之后将pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64里的pdb文件全部复制到安装的\PCL 1.8.1\bin目录里。

配置环境变量

双击环境变量打开之后，可以看到OPENNI的环境变量已经设置（如果没有，请手动设置OPENNI环境变量），路径参考下图即可。

双击path进入环境变量设置

设置环境变量如下所示：