blender获取相机内外参

最新推荐文章于 2025-02-03 00:35:22 发布

潮汐三叉戟

最新推荐文章于 2025-02-03 00:35:22 发布

阅读量460

点赞数 2

文章标签：数码相机 blender

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51318454/article/details/144453625

版权

import bpy
import mathutils

def get_camera_params(camera_object):
    # 获取相机的外参（旋转矩阵 R 和平移向量 T）
    location = camera_object.location  # 相机的位置向量 T
    rotation_euler = camera_object.rotation_euler  # 相机的旋转（欧拉角）

    # 欧拉角转换为旋转矩阵 R
    rotation_matrix = rotation_euler.to_matrix()

    # 旋转矩阵和位置向量即为外参 [R | T]
    R = rotation_matrix
    T = location

    # 获取相机的内参 (焦距、传感器尺寸、图像尺寸等)
    scene = bpy.context.scene
    render = scene.render

    # 获取相机的传感器尺寸（以毫米为单位）
    sensor_width = camera_object.data.sensor_width  # 传感器宽度
    sensor_height = camera_object.data.sensor_height  # 传感器高度

    # 获取相机的焦距（以毫米为单位）
    focal_length = camera_object.data.lens

    # 获取图像分辨率（以像素为单位）
    resolution_x = render.resolution_x
    resolution_y = render.resolution_y

    # 计算内参矩阵 K
    f_x = focal_length * resolution_x / sensor_width
    f_y = focal_length * resolution_y / sensor_height
    c_x = resolution_x / 2  # 假设主点在图像中心
    c_y = resolution_y / 2  # 假设主点在图像中心

    K = mathutils.Matrix([
        [f_x, 0, c_x],
        [0, f_y, c_y],
        [0, 0, 1]
    ])

    return K, R, T

# 获取当前场景中的相机对象
camera_object = bpy.context.scene.camera

# 获取相机的内外参数
K, R, T = get_camera_params(camera_object)

# 打印结果
print("相机内参矩阵 K:")
print(K)
print("\n相机旋转矩阵 R:")
print(R)
print("\n相机平移向量 T:")
print(T)