realsense相机两种获取相机内外参的方式

最新推荐文章于 2024-04-25 23:22:18 发布

永远爱好技术的王师傅

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本文链接：https://blog.csdn.net/mystyle_/article/details/109353870

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本文介绍了两种方式来获取Intel Realsense相机的内外参数。第一种是通过命令行工具`rs-sensor-control`，选择相应传感器并查看内参。第二种方法是使用Python管道(pipeline)和脚本获取相机内参，如焦距(fx, fy)，主坐标(x0, y0)和坐标轴倾斜参数(s)。提供了相关网页链接以了解详细信息。" 133291857,19673921,Xcode生成iOS Ad-Hoc包问题解决方案,"['iOS开发', 'Xcode构建', 'Ad-Hoc打包']

摘要由CSDN通过智能技术生成

https://www.it610.com/article/1296417297711308800.htm

命令：~$ rs-sensor-control

这个命令是一个exe文件，可以去·C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\tools下找到

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Found the following devices:

  0 : Intel RealSense D435 #817612070563

然后选择 0

Select a device by index: 0

Device information: 
  Name                 : Intel RealSense D435
  Serial Number        : 817612070563
  Firmware Version     : 05.10.06.00
  Recommended Firmware Version : 05.10.03.00
  Physical Port        : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-8/2-8:1.0/video4linux/video0
  Debug Op Code