FreeRTOS-临界段保护及任务调度器的挂起和恢复

一、临界段保护简介

• 临界区运用首先在任务创建实验里
• 临界段代码又叫临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断(中断或者任务调度)的代码段
• 适用场合：外设-需要严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等。系统-系统自身需求。用户-用户需求
• 临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断

二、临界段代码保护函数介绍

• FreeRTOS在进入临界段代码的时候会关闭中断，当处理完临界段代码后再打开中断
• 函数特点：成对使用、支持嵌套、尽量保持临界段耗时短
• 下面是临界段相关函数

taskENTER_CRITICAL();				//任务级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL();				//任务级退出临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();		//中断级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR();		//中断级退出临界段

• 任务级临界区使用格式如下

taskENTER_CRITICAL();				//任务级进入临界段
{

		...//临界区

}
taskEXIT_CRITICAL();				//任务级退出临界段

• 中断级临界区使用格式如下

ISR//中断函数
{
	uint32_t save_status;
	save_status = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();		//中断级进入临界段,存在中断屏蔽寄存器的标志位
	{
		...//临界区
	}
	taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status);		//中断级退出临界段,标志位参数
}

三、任务调度器的挂起和恢复

• 与临界区不同，挂起任务调度器，调用此函数不需要关闭中断，只是关闭任务切换
• 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应
• 下面是挂起和恢复任务调度器的函数

vTaskSuspendAll();			//挂起任务调度器
xTaskResumeAll();			//恢复任务调度器

• 挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务和任务之间，既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全
• 使用格式如下

vTaskSuspendAll();			//挂起任务调度器
{
	...//内容
}
xTaskResumeAll();			//恢复任务调度器