FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复

临界段代码保护

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段

适用场合

1. 外设：需严格按照时序初始化的外设：I2C、SPI等等
2. 系统：系统自身需求
3. 用户：用户需求

临界段代码保护函数 

 FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断

临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断

函数 

特点

1. 成对使用
2. 支持嵌套（与单纯的开关中断最大的区别）
3. 尽量保持临界段耗时短

任务调度器的挂起和恢复 

挂起任务调度器， 调用此函数不需要关闭中断 

函数 

特点

1. 与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
2. 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
3. 挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全

调度器挂起和恢复API函数 

1、挂起任务调度器：vTaskSuspendAll()

调用一次挂起调度器，该变量uxSchedulerSuspended就加一

变量uxSchedulerSuspended的值，将会影响Systick触发PendSV中断，即影响任务调度

2、恢复任务调度器：xTaskResumeAll()

调用一次恢复调度器，该变量uxSchedulerSuspended就减一 ，如果等于0，则允许调度

1. 将所有在xPendingReadyList中的任务移到对应的就绪链表中
2. 移除等待就绪列表中的列表项，恢复至就绪列表，直到xPendingReadyList列表为空

二者 最大 区别

临界段代码保护函数，关闭中断；关中断 意味着完整使用代码段，不受干扰，速度很快

挂起任务调度器，未关闭中断；不关 意味着只是将任务与任务之间隔开，中断同样可以响应