stm32时钟（一）基础

最新推荐文章于 2024-09-11 10:00:42 发布

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机

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基本定时器(TIM6-TIM7)

主要功能：作为通用定时器生成时基，驱动数模转换器

主要内容
1. 计数器定时器(TIMx_CNT)（16位）
  
  计数器从零开始计数，依此递增（只能向上计数），当达到自动重装载定时器值（TIMx_ARR）时，生成计数器上溢事件，并从零开始重新计数。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5BOSovXv-1639744350429)(C:\Users\lenovo\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211126200343370.png)]$

控制器，控制寄存器的复位，使能等，涉及到寄存器有CR1/2, DIER,EGR,SR。

时钟计数器的频率为内部时钟频率除以分频器加一，即（CK_INT / (PSC[15:0] + 1))

上图中，自动重装载定时器框有灰色背景，实际上他是有意义的。即代表自动重装载定时器含有影子寄存器，当启用影子寄存器后，可以起到一个数据缓冲的作用，即当在自动重装载定时器中输入值时，该值不会立即生效，而会在下一个周期生效。ARR寄存器是否启用缓冲取决于TIMx_CR1 中的ARPE（auto-reload preload enable），置一时表示进行缓冲。

预分频器（TIMx_PSC)(16位)

对时钟频率进行分配，分频系数介于1 - 65536 之间，该寄存器也有缓冲，可以随时对其值进行更改，但更改的值在下一周期内生效。
自动重装载定时器（TIMx_ARR）

计数器从零开始计数，依此递增（只能向上计数），当达到自动重装载定时器值（TIMx_ARR）时，生成计数器上溢事件，并从零开始重新计数。
- 高级定时器（TIM1,TIM8)
他的时基单元比基本定时器多，依次为
1. 计数器计数器 CNT
2. 预分频器计数器 PSC
3. 自动重装载寄存器 ARR
4. 重复计时器寄存器 RCR

其中，预分频器计数器 PSC与自动重装载寄存器 ARR比较特殊，他们都可以实现缓冲输入，即在程序运行任何时间都可以改变PSC与ARR的值，但他们不会立刻生效，当发生更新事件时，他们的值才会生效。其中ARR是否缓冲可以由程序控制，具体是TIMx_CR1寄存器的ARPE(自动重载预装载使能位),当其为0时，表示不进行缓冲，寄存器的值直接生效，当其为1，寄存器的值在更新事件后生效。（其实，在stm32中，不仅有ARR,PSC等寄存器，还有与之对应的影子寄存器（ARR、PSC 和 CCRx都含有影子寄存器），程序是根据影子寄存器的值运行的，即程序数据传输如下 PSC,ARR -> 影子寄存器 ->计数器，而之前缓冲的原理就是，只有在发生更新事件时才可以将PSC,ARR 传输到影子寄存器，其他时间不能传输，而没有缓冲时，值可以直接传输到影子寄存器，即直接生效）如图。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IPnubgVf-1639744350430)(C:\Users\lenovo\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211129191426607.png)]$

更新事件，发生更新事件时，将更新所有寄存器且将更新标志（TIMx_SR 寄存器中的 UIF 位）置 1（取决于 URS 位）。

更新事件来源：

由溢出更新，当计数器没有使用重复寄存器的值时，当计数器从0到自动重载值（ARR的内容）时，或从自动重载值到0时发生更新；当使用了重复寄存器时，当递增、递减导致溢出的次数达到重复寄存器的值加一时发生更新。
由软件更新，将EGR寄存器的UG为置1，可以产生更新事件。
从模式控制器生成更新事件。

防止产生更新事件方法：

更新禁止，将CR1寄存器的UDIS（update disable）置1可以禁止更新事件，各影子寄存器的值不会改变。
设置更新请求源，将CR1的URS位置为1即可使通过UG位更新以及通过从模式控制器更新的方法失效，只有溢出才可以产生更新事件。

更新事件的效果：

可以把数据从预装载寄存器拷贝到相应的影子寄存器（ARR、PSC 和 CCRx），即可使新数据生效。

将更新标志位（SR寄存器的UIF位）置1（取决于URS位）。

更新寄存器：

重复计数器：重载为RCR寄存器的值

自动重装载影子寄存器：重载为ARR的值

预分频器的缓冲区：重载为PSC的值。