安装gazebo11出现了包依赖的问题，在执行apt --fix-broken install时又存在一些包冲突的情况

xq@xq-ROS2:~$ sudo apt install gazebo
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
gazebo 已经是最新版 (11.10.2+dfsg-1)。
您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
下列软件包有未满足的依赖关系：
 gazebo-plugin-base : 依赖: libignition-math6-6 (>= 6.10.0+ds3) 但是它将不会被安装
 libgazebo11 : 依赖: libignition-math6-6 (>= 6.10.0+ds3) 但是它将不会被安装
 libignition-fuel-tools4-4 : 依赖: libignition-math6-6 (>= 6.10.0+ds2) 但是它将不会被安装
 libignition-msgs5-5 : 依赖: libignition-math6-6 (>= 6.8.0+ds) 但是它将不会被安装
 libsdformat9-9 : 依赖: libignition-math6-6 (>= 6.9.2+ds) 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。

在安装其中依赖时又出了以下问题

xq@xq-ROS2:~$ sudo apt install gazebo-plugin-base
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
gazebo-plugin-base 已经是最新版 (11.10.2+dfsg-1)。
gazebo-plugin-base 已设置为手动安装。
您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
下列软件包有未满