矩阵求逆

前置知识

需要以下前置知识:

1.矩阵的逆及其存在的判定方法

2.初等矩阵及其性质

矩阵的逆
由于我们在定义矩阵运算的时候只定义了数乘和矩阵乘法,而没有除法运算。和逆元的产生一样,我们为了定义出除法,我们采用乘一个数/矩阵得到单位1/单位矩阵的方法,并定义这个数/矩阵为原数/原矩阵的乘法。

注:单位矩阵是一个除了主对角线为1,其他全为0的方阵。由于阶数不固定,因而有无穷多种单位矩阵。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

下文有更简单的判定和计算方法。
在这里插入图片描述

初等矩阵
把单位矩阵进行一次初等行变换,就得到了初等矩阵。其中,初等行变换有以下三种:

1.交换矩阵的任意两行。

2.用一个非零整数 kk乘矩阵的任意一行。

3.将矩阵中某一行乘以 kk倍加到另外一行。

在这里插入图片描述

因此上图均为初等矩阵。

由于初等行变换可逆(可以改过去又可以改回来),因此初等矩阵可逆。

证明:设 E为一初等矩阵,由于 EI=E,因此任意一个初等矩阵可以视为对 I矩阵的一种变换,使其变为 E矩阵。由于初等行变换可逆,则存在 E变换的逆变换 F,将 E矩阵变回 I,因此 EF=I,即 E可逆,且其逆为 E的逆变换。

到此可以引出本题的证明了:
在这里插入图片描述
接下来就是解法时间
在这里插入图片描述

代码部分

涉及逆元和费马小定理,可自查

//求逆矩阵
#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;
const long long mod = 1000000007;
long long power(long long a,int x)//快速幂板子
{
    long long ans = 1;
    while(x)
    {
        if(x&1)
        {
            ans *= a;
            ans %= mod;
        }
        a *= a;
        a %= mod;
        x >>= 1;           //<<=等价于乘以2      >>=等价与除以2
    }
    return ans % mod;
}
long long a[405][805];
int main()
{
    int n, m;
    scanf("%d", &n);
    m = 2 * n;//矩阵的宽
    for (int i = 1; i <= n;i++)
    {
        for (int j = 1; j <= n;j++)
            scanf("%lld", &a[i][j]);
        a[i][i + n] = 1;//后面要跟上一个n阶单位矩阵
    }
    for (int i = 1; i <= n; i++)//高斯-若尔当消元的板子
    {
        int place = i;
        for (int j = i + 1; j <= n; j++)//找到绝对值最大的元素开始消元
            if(abs(a[j][i])>abs(a[place][i]))
                place = j;
        if (i != place)
            swap(a[i], a[place]);
        if(!a[i][i])//如果某行没有主元则A无法化为单位矩阵,无解
        {
            printf("No Solution");
            return 0;
        }
        long long inv = power(a[i][i], mod - 2);//本题加入的逆元特色
        for (int j = 1; j <= n; j++)
            if(j!=i)
            {
                long long multiple = a[j][i] * inv % mod;//等价于除以a[i][i],消去其他行在第i列上的数,使之变成简化阶梯形矩阵
                for (int k = i; k <= m; k++)
                    a[j][k] = ((a[j][k] - a[i][k] * multiple) % mod + mod) % mod;
            }
        for (int j = 1; j <= m; j++)//由于此处需要简化阶梯型矩阵,要把原矩阵化为简化矩阵的必须操作。
            //“在使用高斯-若尔当消元的时候,计算机计算的时候通常采用回带法,而人操作的时候建议采用此法。”——《线性代数及其应用》
            a[i][j] = (a[i][j] * inv % mod);
    }
    for (int i = 1; i <= n;i++)
    {
        for (int j = n + 1; j <= m; j++)//只打印后面,前面的单位矩阵不要打出来了
            printf("%lld ", a[i][j]);
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

附上逆元基础定义

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