Pointnet++改进60：全网首发直方图TransformerBlock（2024最新模块）|用于在纯基于卷积神经网络的模型中进行判别视觉表示学习，具有良好的复杂性和性能权衡

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入TransformerBlock，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

创新点：

• 直方图自注意力机制：提出了一个新的“直方图自注意力”（Histogram Self-Attention，HSA）机制，通过将空间特征按强度排序并划分为不同的直方图区域（bins），从而对相似的降质像素进行分组处理。相比传统的自注意力操作仅限于固定的空间范围或通道维度，该